Factory Automation

ACサーボ MELSERVO　リニューアル　置換え事例 MR-J2S

J2S用モータ 置換え事例①(MR-J4-B-RJ020)

◎：駆動可（推奨）  ○：駆動可   △：一部駆動可   ×：駆動不可　⇒　◎方向への置換えをお願いいたします。

対応コントローラ J2用モータ J2S用モータ J3用モータ J4用モータ
MR-J2S-A/B/CP/CL SSCNET他 ○ ○ × ×
MR-J3-A/B/T SSCNETⅢ他 × △ (注4) ○ ×
MR-J4-B
-RJ020 (注3)		 J2S互換モード SSCNET △ △ (注1) × ○
J4モード SSCNETⅢ/H × △ (注1) × ◎
MR-J4-GF CC-Link IE フィールド × △ (注4) △ ◎
MR-J4-B
MR-J4W-B		 J3互換モード SSCNETⅢ × × (注2) △ ○
J4モード SSCNETⅢ/H × △ (注3) △ ◎
MR-J4-A 汎用インタフェース × △ (注3) △ ◎
  • 注1.MR-J4-B-RJ020の組み合わせモータについては、をご参照ください。
    組み合わせ可能なサーボシステムコントローラについては、をご参照ください。
  • 　2.MR-J4(W)-BのJ3互換モードについては、J2S用モータ駆動に対応しておりません。
  • 　3.MR-J4-A/B/GFの組み合わせモータ（J2S用）については、をご参照ください。
  • 　4.営業窓口にお問い合わせください。

J2S用モータ 置換えフロー①

以下はBタイプ単軸を例とした、置換えフローです。
将来的なサーボモータ置換えまでの一時的な措置としてのJ4アンプによる旧機種モータ駆動対応です。

■ ケース1: サーボアンプ→サーボモータの順番で更新する場合

J2Sモータ置換え事例1 ケース1

■ ケース2: サーボアンプ→コントローラの順番で更新する場合

J2Sモータ置換え事例1 ケース2

■ ケース3: コントローラから更新する場合（同時にアンプの更新が必要となります）

J2Sモータ置換え事例1 ケース3
  • 注1.MR-J4-B-RJ020のJ2S用モータ駆動は J2S互換/J4モードに 対応しております。

J2S用モータ 置換え事例②(MR-J4-B)

◎：駆動可（推奨）  ○：駆動可   △：一部駆動可   ×：駆動不可　⇒　◎方向への置換えをお願いいたします。

対応コントローラ J2用モータ J2S用モータ J3用モータ J4用モータ
MR-J2S-A/B/CP/CL SSCNET他 ○ ○ × ×
MR-J3-A/B/T SSCNETⅢ他 × △ (注4) ○ ×
MR-J4-B
-RJ020		 J2S互換モード SSCNET △ △ (注1) × ○
J4モード SSCNETⅢ/H × △ (注1) × ◎
MR-J4-GF CC-Link IE フィールド × △ (注4) △ ◎
MR-J4-B
MR-J4W-B		 J3互換モード SSCNETⅢ × × (注2) △ ○
J4モード SSCNETⅢ/H × △ (注3) △ ◎
MR-J4-A 汎用インタフェース × △ (注3) △ ◎
  • 注1.MR-J4-B-RJ020の組み合わせモータについては、をご参照ください。
    組み合わせ可能なサーボシステムコントローラについては、をご参照ください。
  • 　2.MR-J4(W)-BのJ3互換モードについては、J2S用モータ駆動に対応しておりません。
  • 　3.MR-J4-A/B/GFの組み合わせモータ（J2S用）については、をご参照ください。
  • 　4.営業窓口にお問い合わせください。

J2S用モータ 置換えフロー② (注1)

以下はBタイプ単軸を例とした、置換えフローです。
将来的なサーボモータ置換えまでの一時的な措置としてのJ4アンプによる旧機種モータ駆動対応です。

■ ケース1: コントローラから更新する場合（同時にアンプの更新が必要となります）

J2Sモータ置換え事例2 ケース1
  • 注1.SSCNETⅢ対応コントローラとJ4アンプのJ3互換モードによるJ2S用モータ駆動は対応しておりません。

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