Factory Automation

ACサーボ MELSERVO　リニューアル　置換え事例 MR-J3

J3用モータ 置換え事例

◎：駆動可（推奨）  ○：駆動可   △：一部駆動可   ×：駆動不可　⇒　◎方向への置換えをお願いいたします。

対応コントローラ J2用モータ J2S用モータ J3用モータ J4用モータ
MR-J2S-A/B/CP/CL SSCNET他 ○ ○ × ×
MR-J3-A/B/T SSCNETⅢ他 × △ ○ ×
MR-J4-B
-RJ020		 J2S互換モード SSCNET △ △ × (注1) ○
J4モード SSCNETⅢ/H × △ × (注1) ◎
MR-J4-GF CC-Link IE フィールド × △ △ (注2) ◎
MR-J4-B
MR-J4W-B		 J3互換モード SSCNETⅢ × × △ (注2) ○
J4モード SSCNETⅢ/H × △ △ (注2) ◎
MR-J4-A 汎用インタフェース × △ △ (注2) ◎
  • 注1.MR-J3用モータ駆動に対応しておりません。
  • 　2.MR-J4-A/B/GFの組み合わせモータ（J3用）についての詳細は下記をご参照ください。

J3用モータ 置換えフロー(注1)

以下はBタイプ単軸を例とした、置換えフローです。
将来的なサーボモータ置換えまでの一時的な措置としてのJ4アンプによる旧機種モータ駆動対応です。

■ ケース1: サーボアンプ→サーボモータの順番で更新する場合

J3モータ置換え事例 ケース1

■ ケース2: サーボアンプ→コントローラの順番で更新する場合

J3モータ置換え事例 ケース2

■ ケース3: コントローラから更新する場合（同時にアンプの更新が必要となります）

J3モータ置換え事例 ケース3
  • 注1.MR-J4-B-RJ020はJ3用モータ駆動とJ3互換モードに対応しておりません。

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