ACサーボ MELSERVO　事例集 サーボ展示場（押当て制御）

押当て制御

適用技術：
位置制御で動作中にトルク制御へ切り換えるとき、従来制御では速度が一瞬跳ね上がる現象がありました。押当て制御を使用すると、位置制御から、スムーズにトルク制御に切り換えることが可能になります。本機能は、シンプルモーションの押当て機能にて実現しています。

用途事例：
貼り合せ、圧入、打ち抜き、カシメ、キャップ締め等

デモ内容：
従来制御と押当て制御を比較するために、１軸スライダーに取り付けられたバネの先端をロードセルに接触させ、位置制御からトルク制御に切り換える時の、バネの先端の挙動を主に説明しています。

<音声解説付き>

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