ACサーボ MELSERVO 事例集 サーボ展示場（アドバンスト制振制御Ⅱ）
アドバンスト制振制御Ⅱ
事例
適用技術：
アドバンスト制振制御Ⅱ
用途事例：
実装機や取り出しロボット等の位置決め運転
デモ内容：
架台とアームで2つの機械共振をもつ3慣性系装置を位置決め駆動した際に生じる残留振動をアドバンスト制振制御Ⅱで抑制しています。
| 使用機器 | |
|---|---|
| サーボモータ | HG-MR053 |
| コントローラ |
Qシーケンサ Q04UDEHCPU 位置決めユニット QD75D1N |
| サーボアンプ | MR-J4-10A |
| 表示器 | GT1675M-STBA |