ACサーボ MELSERVO 事例集 サーボ展示場（J4-ビジョンアライメント）
J4-ビジョンアライメント
事例
適用技術：
ＣＯＧＮＥＸビジョン連携、ＵＶＷ座標変換（モーションＳＦＣ）、３軸一体アンプ、レーザ変位計
用途事例：
ＩＣチップやＦＰＤのアライメント（位置合わせ）、高精度貼り合せ
デモ内容：
ワークの姿勢をＣＯＧＮＥＸビジョンシステムで認識し、登録した基準位置とのズレ量をＸＹθからＵＶＷ３軸の移動量に変換して（モーションＳＦＣ活用）補正しています。
| 使用機器 | |
|---|---|
| U、V、W軸 |
サーボモータ HG-KR053(3台) |
| U、V、Wアライメントステージ |
IKO製 精密位置決めテーブル SA250M3B/J011G4E009 |
| コントローラ |
Qシーケンサ Q06UDEHCPU Qモーションコントローラ Q172DSCPU |
| サーボアンプ | MR-J4W3-222B(1台) |
| ビジョンシステム | COGNEX In-Sight EZ-140 |
| 表示器 |
GT1675M-STBA GT1155-QSBDQ |
| RGB入力ユニット | GT16M-R2 |
| レーザ変位計 |
オプテックス・エフエー製 レーザ変位センサ CD4-85(J) アンプユニット CD4A-N |