ACサーボ MELSERVO 製品特長
現場の課題はこれで解決！
≪機器構成≫
シーケンサCPUユニット：FX5U-32MT/ES
GOT：GOT2000シリーズ
シンプルモーションユニット：FX5-40SSC-S
エンジニアリング環境：MELSOFT GX Works3
サーボアンプ：MR-J4-B
サーボモータ：HG-KR，HG-SR
巻出し軸と搬送ローラ軸をアドバンスト同期制御で駆動することで、加工精度が向上し、高品質な仕上がりを実現できます。また、インターロックが不要になるため、タクトタイムの短縮が図れます。
カム制御により、滑らかな搬送・停止で高速化が可能になり、タクトタイムの短縮が図れます。
サーボアンプMR-J4-Bシリーズは安全機能STO（Safe Torque Off）に標準対応しています。主回路電源を遮断せずに安全に停止できるので、再起動までの時間短縮が図れます。
システム構成でサーボアンプを設定します。
入力軸パラメータで指令生成軸を設定します。
軸2（搬送ローラ軸）は、指令生成軸2に同期して動くように、同期パラメータを設定します。
軸2（搬送ローラ軸）のカムデータを作成します。
軸2を同期制御モードにし、指令生成軸2を起動させます。
サーボシステムの特長
FX5-40SSC-Sは、FXシリーズで初めて同期制御に対応しました。
［同期パラメータ］を設定し、出力軸ごとに同期制御を始動するだけで、入力軸に同期した制御を行います。複雑なプログラミングなしで同期制御を実現できます。
指令生成軸とは、指令生成のみを行う軸のことです。サーボアンプが接続された軸とは独立して制御することができます。制御軸としてカウントされないため、軸数を気にすることなくプログラミングできます。
FX5シーケンサはRS-485通信機能を標準搭載しています。
RS-485通信でインバータを駆動させ、同期エンコーダをシンプルモーションユニットに接続すると、インバータで駆動する軸に同期してサーボモータを駆動させることができます。
また、RS-485通信機能はModbus-RTU通信として使用することも可能です。
