MELSERVO-J4 Solutions vol.04 ガントリ機構を使った装置

現場の課題はこれで解決！

3慣性系の機械に対応した振動抑制アルゴリズムにより、低周波振動を2つ同時に抑制可能。 調整もワンタッチ操作で簡単に実施できます。
アーム先端や装置本体の残留振動の抑制に効果を発揮します。

フィルタ構造の高度化により、適用周波数範囲を100Hz～4500Hzから10Hz～4500Hzへと拡張。
さらに同時適用可能なフィルタ数を2個から5個へと拡張することで、機械の振動抑制性能を向上しました。

最大速度3m/s（LM-H3 シリーズ）、最大推力150N～7200N、最小分解能0.005μmからの多彩なシリアルI/F エンコーダに対応したサーボアンプを使ったマルチヘッドが可能。

アドバンスト同期制御を使ってカムに同じデータを出力することで、並列駆動（タンデム駆動）を実現できます。

モデルシステム

機器構成

モーションコントローラ：Q172DSCPU	サーボアン プ：MR-J4-B、MR-J4-W2-B	サーボモータ：HG-KR
リニアサーボモータ：LM-H3	安全信号ユニット：Q173DSXY	基本ベース：Q35DB
シーケンサCPU：Q06UDEHCPU	GOT：GT1665HS-VTBD	入出力ユニット： QX40、QY40P