ACサーボ MELSERVO 製品特長

現場の課題はこれで解決！

3慣性系の機械に対応した振動抑制アルゴリズムにより、低周波振動を2つ同時に抑制できます。
取出しロボットの土台からハンドの先端までに、複数の振動成分がある場合に効果を発揮します。

マシンアナライザを使って機械系の周波数特性を解析します。 次に５個の機械共振抑制フィルタを使って振動を抑制できます。

省配線

SSCNETⅢ/H対応サーボアンプはパルス列に比べて、大幅な省配線化を実現できます。 ３軸一体サーボアンプは主回路/制御回路電源、周辺機器、制御信号線などの接続を3軸で共通化ができ、配線本数および機器数を大幅に削減できます。

省スペース

３軸一体サーボアンプではMR-J4-Bを3台使用する場合と比較して、設置面積を30%削減できます。

モデルシステム

機器構成

サーボアンプの設定をします。

基本パラメータ１の算出画面を使用すると、電子ギアの設定も機械緒元を入力するだけで必要なパラメータを計算します。

振動抑制モード選択で3慣性モードを選択するとアドバンスト制振制御Ⅱが有効になります。

各軸の位置決めデータを設定します。

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