MELSERVO-J4 Solutions vol.05 取り出しロボット
現場の課題はこれで解決！
3慣性系の機械に対応した振動抑制アルゴリズムにより、低周波振動を2つ同時に抑制できます。
取出しロボットの土台からハンドの先端までに、複数の振動成分がある場合に効果を発揮します。
マシンアナライザを使って機械系の周波数特性を解析します。 次に５個の機械共振抑制フィルタを使って振動を抑制できます。
- SSCNETⅢ/H対応サーボアンプはパルス列に比べて、大幅な省配線化を実現できます。
- ３軸一体サーボアンプは主回路/制御回路電源、周辺機器、制御信号線などの接続を3軸で共通化ができ、配線本数および機器数を大幅に削減できます。
３軸一体サーボアンプではMR-J4-Bを3台使用する場合と比較して、設置面積を30%削減できます。
モデルシステム
機器構成
| シーケンサCPU：Q06UDEHCPU | シンプルモーションユニット：QD77MS4 | サーボアンプ：MR-J4W3-B |
| 基本ベース：Q35DB | 入出力ユニット：QX40、QY40P | サーボモータ：HG-KR |
| GOT：GOT 1000シリーズ |
サーボアンプの設定をします。
基本パラメータ１の算出画面を使用すると、電子ギアの設定も機械緒元を入力するだけで必要なパラメータを計算します。
振動抑制モード選択で3慣性モードを選択するとアドバンスト制振制御Ⅱが有効になります。
各軸の位置決めデータを設定します。
