サーボシステムパートナー 株式会社アルゴシステム
CC-Link IE TSN対応モーションコントローラ
特長
最大4軸までのモータドライバをパルス列出力で制御
- ●最大4軸までの制御で軸間の補間制御も可能
- ●CiA402ドライブプロファイル実装
- ●オペレーションモードPP・PV・HMに対応
[概要]
本製品は、パルス列出力によりモータドライバを制御するユニットです。
最大4軸までの制御が可能で軸間の補間制御を行います。
各軸の制御は、CC-Link IE TSN通信により上位PC等から実行します。
- ●CC-Link IE TSNチップにルネサスエレクトロニクス社製 R-IN32M4-CL3を搭載
- ●軸制御用LSIは、コスモテック社製PMC842SRを搭載
[製品ラインナップ]
ラインドライバーパルス出力ユニット‥‥‥ CTMM040-□
オープンドレインパルス出力ユニット‥‥‥ CTMM041-□
仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 電源 | 定格電圧 | DC24V |
| 内部消費電流 | 400ｍA以下 | |
| 物理的環境 | 使用周囲温度 | 0～55℃ |
| 使用周囲湿度 | 10～90％RH(結露無きこと) | |
| 質量 | 約400g | |
| 外形寸法 | 50(W)×138(H)×62(D) (突起部含まず) | |
| 通信制御IC | R-IN32M4-CL3(ルネサスエレクトロニクス製) | |
| 局種別 | リモート局 | |
| 局番／ネットワークNo. | 1～254／1～239 | |
| 通信速度 | 100Mbps、1Gbps(SW切替え) | |
| サイクリック伝送機能 | 送信最大サイズ | RXとRWrの合計サイズが1420バイト以内 |
| 受信最大サイズ | RYとRWwの合計サイズが1420バイト以内 | |
| トランジェント伝送機能 | クライアント機能 | なし |
| サーバ機能 | あり | |
| 認証クラス | Class B対応 | |
| 外部インタフェース | RJ-45×2 | |
| 制御軸 | 最大4軸制御 | |
| 指令方式 | CW/CCWパルス出力、符号+パルス出力 | |
| 位置指令 | 制御方式 | 同時2軸円弧補間、同時2～4軸直線補間、4軸独立位置制御 |
| 位置指令値範囲 | -2,147,483,648～+2,147,483,647[パルス] | |
| 指令座標 | 相対座標指令、絶対座標指令 | |
| 連続送り時の指令範囲 | 指令位置範囲制限無し | |
| 位置オーバーライド | 位置決め動作のみ可能(位置決め完了前の目標位置変更) | |
| 速度制御 | 速度レンジ | 1pps～8.191Mpps |
| 速度オーバーライド | 定速制御時：可能、 加減速制御時：位置決め、直線補間、連続送り時のみ可能 |
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| 加減速制御 | 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 |
| エンコーダパルス入力 | 入力形態 | A相、B相、Z相：フォト入力 両端出し |
| 入力パルスカウント数 | A相､B相：0～8.00Mpps(2相 4逓倍時)／Z相：0～3.95Mpps | |
用途例
精密光学露光用コントローラ
半導体多載機用のコントローラ
各種加工機向けコントローラ
システム構成
三菱電機関連製品
| インタフェース |
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パルス列 アナログ電圧 |
|---|---|---|---|---|
| コントローラ |
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| サーボアンプ |
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お問い合わせ
株式会社アルゴシステム
-
TEL：072-362-5067
-
FAX：072-362-4856
-
MAIL：netrq_hp@algosystem.co.jp
サポートエリア
- 日本
- 北米
- 欧州
- 中国
- 韓国
- 台湾
- インド
- シンガポール
CC-Link IE TSNエンコーダ入力ユニット
特長
高速・高精度制御に応えるエンコーダ入力ユニット
- ●エンコーダ信号を高精度に計数
- ●ラインレシーバ入力とオープンコレクタ入力の2種類をラインナップ
- ●計数値/設定値を上位PC等と通信/制御
- ●エンコーダ信号は2ch計数
- ●小型でDINレール取付簡単
- ●CEマーキング適合(EMC指令 クラスA、RoHS指令)
[概要]
本製品は、CC-Link IE TSN通信に対応した、エンコーダ信号を計数するエンコーダ入力ユニットです。
- ●CPUはルネサスエレクトロニクス製 R-IN32M4-CL3を搭載
- ●ラインレシーバとオープンコレクタの2種類をラインナップ
- ●計数値/設定値をCC-Link IE TSN経由で上位PC等と通信/制御
- ●エンコーダ信号は、2点の計数が可能
- ●エンコーダ信号毎にラッチ入力×2、外部リセット入力×1を所有
- ●電源はDC24V(絶縁型)
[製品ラインナップ]
ちゅう丸くん エンコーダ入力 2CH ラインレシーバ入力‥‥‥‥ CTEC200-□-CEE
ちゅう丸くん エンコーダ入力 2CH オープンコレクタ入力‥‥‥ CTEC201-□-CEE
仕様
| 項目 | 仕様 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 製品型式 | CTEC200-□-CEE | CTEC201-□-CEE | |||
| 名称 | エンコーダ入力 2CH ラインレシーバ入力 | エンコーダ入力 2CH オープンコレクタ入力 | |||
| カウンタ A/B相 | カウンタ Z相 | カウンタ A/B相 | カウンタ Z相 | ||
| 電源 | 定格電圧 | DC24V | |||
| 内部消費電流※1 | 150mA以下 | ||||
| 物理的環境 | 使用周囲温度 | -10～60℃ | |||
| 使用周囲湿度 | 10～90％RH(結露無きこと) | ||||
| 外形寸法 | 56(W)×120(H)×27.3(D) (突起部含まず) | ||||
| 質量 | 約100g | ||||
| 通信仕様 | 通信仕様 | 通信制御IC：R-IN32M4-CL3(ルネサスエレクトロニクス製) 局種別：リモート局 局番：1～254 ネットワークNo.：1～239 |
|||
| 通信速度 | 通信速度100Mbps、1Gbps(SW 切替え) | ||||
| サイクリック伝送機能 | 送信最大サイズ：RXとRWrの合計サイズが1420バイト以内、 受信最大サイズ：RYとRWwの合計サイズが1420バイト以内 |
||||
| トランジェント伝送機能 | クライアント機能：なし、サーバ機能：あり | ||||
| 認証クラス | Class B対応可能 | ||||
| カウンタ入力部 仕様 |
チャンネル数 | 2 点(有効 CH 数設定可能) | |||
| 入力信号 | カウンタ A相、B相、Z相／カウンタリセット入力／ラッチ入力A、B | ||||
| 入力方式 | A・B相位相差パルス入力（1逓倍／2逓倍／4逓倍）、符号＋パルス入力、加算・減算パルス入力 | ||||
| カウント可能状態表示 | LED表示（グリーン） | ||||
| 入力表示 | LED表示（グリーン）：A/B/Z相入力、ラッチ入力A、B、リセット入力 | ||||
| 外部インタフェース | e-CON 4ピン | ||||
| パルス入力仕様 | 入力電圧 | EIA規格RS-422-Aラインレシーバレベル | DC24V仕様：DC20.4～26.4V、 DC5V仕様：DC4.5～5.5V |
||
| 入力インピーダンス | 120Ω±5% | DC24V仕様：2.7kΩ、 DC5V仕様：430Ω |
|||
| 'H'レベル入力電圧 | 0.2V以上 | DC24V仕様：DC19.6V以上、 DC5V仕様：DC4.5V以上 |
|||
| 'L'レベル入力電圧 | -0.2V以下 | DC24V仕様：DC4.0V以下、 DC5V仕様：DC1.5V以下 |
|||
| ヒステリシス電圧 | 60mV | - | |||
| 入力電流 | - | 10mA以下 | |||
| 最大応答周波数 | 単相4MHz (位相差4逓倍 1MHz) |
1MHz | 単相500kHz (位相差4逓倍 125kHz) |
125MHz | |
| 外部インタフェース | e-CON 4ピン | ||||
| ラッチ/リセット 入力仕様 |
内部I/Oコモン線処理 | NPN対応(+コモン) | NPN対応(+コモン) | ||
| 入力電圧 | ラッチ入力：DC20.4～26.4V | リセット入力：DC20.4～26.4V | |||
| 入力インピーダンス | ラッチ入力：4.0kΩ | リセット入力：3.3kΩ | |||
| 入力電流 | ラッチ入力：7mA以下 | リセット入力：8mA以下 | |||
| ON電圧／ON電流 | DC17.4V以上／3mA以上 | DC14.4V以上／3mA以上 | |||
| OFF電圧／OFF電流 | DC5.0V以下／1.5mA以下 | DC5.0V以下／1.5mA以下 | |||
| ON／OFF遅延時間 | 3us以下／3us以下 | 15us以下／90us以下 | |||
| 外部インタフェース | e-CON 4ピン | ||||
※1： 記載の消費電流値は外部入力電流、外部出力電流を含まない値です。
用途例
精密光学露光用 位置検出
半導体多載機用 位置検出
各種加工機向け 位置検出
システム構成
三菱電機関連製品
| インタフェース |
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パルス列 アナログ電圧 |
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| コントローラ |
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| サーボアンプ |
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お問い合わせ
株式会社アルゴシステム
-
TEL：072-362-5067
-
FAX：072-362-4856
-
MAIL：netrq_hp@algosystem.co.jp
サポートエリア
- 日本
- 北米
- 欧州
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