サーボシステムパートナー 日本パルスモーター株式会社
CC-Link IE TSNインターフェース
2相バイポーラステッピングモータードライバー
CLET-ADシリーズ
特長
パルスコントロールLSI PCL6115を搭載したコストパフォーマンスに優れたステッピングモータードライバー
- ●2相バイポーラステッピングモーターに対応
- ●3.0A/相(max)、加減速時カレントアップ、マイクロステップ1/32分割、オープンループ
- ●Drive Profile CiA402
- ・PPモード(Profile Position Mode)、HMモード(Homing Mode)、CSPモード(Cyclic Synchronous Position Mode)に対応
- ・定周期処理：300 μs以上
- ●エンコーダー入力による機械位置カウントや脱調検知が可能
- ●便利なユーティリティソフトによりUSB経由でパラメータ設定や試運転が可能
- ●優れたコストパフォーマンス
- ●小型コンパクト
- ●CEマーキング
- ●モーション制御コア、NPM製パルスコントロールLSI：PCL6115を搭載
仕様
| 製品名 | 1軸ステッピングドライバー | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型式 | CLET-AD1442A1 | |||||
| CC-Link IE TSN | 局の種類 | リモート局（認証 Class B） | ||||
| 通信速度 | 1 Gbps、100 Mbps | |||||
| プロファイル | 通信 | CAN Open対応 | ||||
| デバイス | CiA402対応 位置決め動作(PP)モード、原点復帰動作(HM)モード、サイクリック同期位置制御(CSP)モード | |||||
| 同期方式 | 時刻同期方式 | IEEE1588、IEEE802.1AS | ||||
| 処理サイクル | 定周期処理 300 μs以上、CANopen通信におけるネットワーク同期通信に対応 | |||||
| IPアドレス設定 | アプリケーションソフトにて設定 | |||||
| ドライバー | 制御軸数 | 1軸 | ||||
| 制御方式 | バイポーラ定電流駆動 | |||||
| 出力電流 | 0.1 A ～ 3.0 A／相（0.1 A単位） | |||||
| 励磁方式 | マイクロステップ制御（1/1， 1/2， 1/4， 1/8， 1/16， 1/32） | |||||
| 適合モーター | 2相バイポーラステッピングモーター | |||||
| 停止時電流制御 | 停止時に励磁電流を低減し、モーター発熱を抑制 | |||||
| 異常検出 | 過電流、過熱、モーター電源ダウン（DC9.4 V以下で異常） | |||||
| 入出力信号 | 入力 | 非常停止、±エンドリミット、原点、エンコーダーA相・B相・Z相
|
||||
| 出力 | コンパレーター | |||||
| 電源 | 供給電圧 | DC +12 V ～ +24 V ±10 %（モーター駆動／制御電源 別々） | ||||
| 供給電流 | 制御電源：0.5 A モーター駆動電源：6 A | |||||
| 保護回路 |
|
|||||
| 環境 | 使用温度範囲 ［℃］ | 0 ～ 45（結露なきこと） | ||||
| 保存温度範囲 ［℃］ | -10 ～ 60（結露なきこと） | |||||
| その他 | 外形寸法 ［mm］ | W130 × D70 × H30 | ||||
| 重量［g］ | 168 | |||||
| 冷却方式 | 自然冷却（放熱板が70 °Cを越える場合は強制冷却要） | |||||
| 適合規格 | CEマーキング EMC指令 2014/30/EU、RoHS指令 2011/65/EU（2015/863/EUの追加4物質含む10物質対応） |
|||||
用途例
回転 PJPシリーズ
（液体の攪拌）
直動 リニアステップPJPLシリーズ
（液体の分注）
システム構成
三菱電機関連製品
| インタフェース |
 |
 |
 |
パルス列 アナログ電圧 |
|---|---|---|---|---|
| コントローラ |
|
|
|
|
|
|
|
||
| サーボアンプ |
|
|
|
|
お問い合わせ
日本パルスモーター株式会社
-
TEL：03-3813-8841
-
FAX：03-3813-8550
-
サポート・お問い合わせ：
サポートエリア
- 日本
- 北米
- 欧州
- 中国
- 韓国
- 台湾
- インド
- シンガポール