サーボシステムパートナー 株式会社マイクロネット TenAsys Corporation

特長

Windows®PCでリアルタイムモーション制御を実現

INtime®は、標準のWindows®PCにリアルタイム性能を拡張するリアルタイムOS製品です。通常のWindows®PCにインストールするだけでリアルタイム制御を実現できます。
Windows®と並列動作するため、HMIやログファイル保存などWindows®側処理とリアルタイム性能が必要な機器制御処理が、1台のハードウェア上で実現することが可能です。
アプリケーションはMicrosoft Visual Studio®で作成することが可能なため導入も簡単です。
また、専用のポジションボードを導入することにより、SSCNETⅢ/Hを活用したモーション位置決め動作を実現することができます。

TenAsys®, INtime®, eVM® and iRMX® are registered trademarks in USA of the TenAsys Corporation.

仕様

1. ●Windows®と協調動作するRTOS。
2. ●Windows®無しで、RTOS単体でも動作。
3. ●Windows®32bit、64bitのいずれの環境でも動作。
4. ●マルチコアCPUのコア毎にINtime®が動作可能です。複数コアに処理負荷の分散ができます。
5. ●INtime®アプリケーションはユーザーモードで動作し、完全メモリ保護、アドレス分離。
   プログラムがシステムのクリティカルなメモリエリアを壊しません。
6. ●Microsoft Visual Studio®でC/C++でアプリケーション開発。
   ダイナミックデバッガ機能を統合しているので、OSを止めることなくオンラインデバッグ可能。
7. ●Windows®とINtime®のデータ連携、イベント連携のためのAPIを用意。Windows®から簡単にリアルタイムアプリケーションへとアクセスできます。
8. ●リアルタイムTCP/IPドライバ、シリアルドライバ、USBドライバを標準実装。
9. ●INtime®アプリケーション開発をサポート体制をご用意。日本人スタッフがお客様の開発をサポート。
10. ●INtime®アプリケーションのドライバ、システム開発の受託開発請け負いも行います。

用途例

INtime®導入事例

半導体製造装置制御システムへの導入

画像処理、複数軸のモーター制御、HMI機能などを備えたシステムをINtime®を利用したPCベース制御へと機能統合しました。

1. 1.処理性能の向上
   INtime®はPCプラットフォームで動作します。PCで利用されるCPUは最新の高性能プロセッサのため処理能力が格段に向上します。
   複数軸のモーション制御のタクトタイムも向上しました。
2. 2.ハードウェアの統合
   従来複数台あったハードウェアを１台のPCに統合したことにより、省コスト、省スペースの効果は勿論、ハードウェア間の通信が装置内の共有メモリ通信となり高速化されました。
3. 3.開発技術の標準化
   画像処理、モーター制御、HMI機能などの機能はそれぞれのハードウェア特有の開発手法、開発言語が必要でした。しかしINtime®を利用したPC装置では開発は汎用的かつ標準的なPCプラットフォームの開発環境に統合されました。

システム構成

三菱電機関連製品

インタフェース				パルス列 アナログ電圧
コントローラ	PLC CPU IPC	PLC CPU	PLC CPU	PLC CPU
	RD78G FX5-SSC-G SWM-G	RD77MS RnMTCPU QD77MS Q17nDSCPU FX5-SSC-S LD77MS MR-MC Q173SCCF	RD77GF QD77GF   MR-EMnGF
サーボアンプ	MR-J5-G	MR-J5-B MR-J4-B	MR-J4-GF	MR-J5-A MR-J4-A

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