サーボシステムパートナー 株式会社マイクロネット TenAsys Corporation

特長

PCを制御コントローラに変えるリアルタイムOS

INtime^®は、マルチコア x86 PCを“リアルタイム制御コントローラ”に変えるイベント駆動型RTOSです。
Windows^®と同じPC上で動作し、制御系はINtime^®、HMIやDB・業務アプリはWindows^®という役割分担が可能です。
低ジッタと高速なプロセス間通信により、モーション制御からエンタープライズ連携までを1筐体でまとめられます。

仕様

1. ●市販のPCで動作するリアルタイムOS(RTOS)で、PC上ではWindows^®と並列動作します。
2. ●Windows^®なしでもRTOS単体で動作します。
3. ●Windows^®10/11/IoT Enterprise/Serverで動作します。
4. ●最短50μ秒周期のリアルタイム動作を実現します。
5. ●マルチコアCPUの各コア上でINtime^®を動作させることができ、処理負荷を複数コアに分散できます。
6. ●INtime^®アプリケーションはユーザーモード（CPU特権レベル：Ring3）で動作し、完全なメモリ保護とアドレス分離を備えます。
   アプリケーションがシステムのクリティカルなメモリエリアを破壊しません。
7. ●アプリケーションは Microsoft Visual Studio^® (C/C++)、ラダー、Python で開発できます。
8. ●統合ダイナミックデバッガにより、OSを停止させることなくオンラインデバッグが可能です。
9. ●Windows^®とINtime^®間のデータ連携・イベント連携のためのAPIを提供します。
   Windows^®側からリアルタイムアプリケーションへ容易にアクセスできます。
10. ●主な産業用インタフェースに対応します（SSCNETⅢ/H、CC-Link、CC-Link IE、Ethernet、EtherCAT^®、MECHATROLINK など）。
11. ●リアルタイムTCP/IPドライバ、シリアルドライバ、USBドライバを標準実装します。
12. ●マイクロネットはINtime^®アプリケーション開発のサポート体制を用意しています。
    拡張ボード用ドライバ開発や一部システム開発の受託にも対応します。

用途例

半導体製造装置制御システムへの導入事例

画像処理、複数軸のモーター制御、HMI機能などを備えたシステムをINtime^®を利用したPCベース制御へと機能統合しました。

1. 1.処理性能の向上
   高性能マルチコアCPUを搭載したPCを採用することで、処理能力が大幅に向上しました。
   負荷の大きい画像処理と複数軸のモーション制御を、1台のPC上で同時にリアルタイム実行できるようになりました。
2. 2.ハードウェアの統合
   従来は、画像処理用・モーター制御用・HMI用など複数の機器で分散構成でした。
   それらを1台のPCに統合したことで、機器コストの低減、省スペース化、調達性能の向上、保守性の向上を実現しました。
3. 3.開発技術の標準化
   従来は、画像処理・モーター制御・HMIごとに異なる開発手法や専用言語を習得する必要がありました。
   INtime^®上に機能を集約した本システムでは、PCベースの共通スキル（例：Visual Studio^®など）に統一できるため、新しい開発者が参加しやすく、 技術継承のハードルも下がりました。

システム構成

三菱電機関連製品

インタフェース				パルス列 アナログ電圧
コントローラ	MX-R PLC CPU MX-F IPC	PLC CPU	PLC CPU	PLC CPU
	RD78G FX5-SSC-G SWM-G	RD77MS RnMTCPU QD77MS Q17nDSCPU FX5-SSC-S LD77MS MR-MC Q173SCCF	RD77GF QD77GF   MR-EMnGF
サーボアンプ	MR-J5-G	MR-J5-B MR-J4-B	MR-J4-GF	MR-J5-A MR-J4-A

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