サーボシステムパートナー イーソル株式会社
eSOL CC-Link IE TSN SDK (Manager station)
eSOL CC-Link IE TSN Safety SDK
特長
CC-Link IE TSN 対応機器開発を強力に支援するソフトウェア開発キット（SDK）
【eSOL CC-Link IE TSN SDK (Manager station)】
- ●CC-Link IE TSN規格準拠マネージャ局
- ソフトウェア開発キット（マネージャ局 認証クラスB対応）
- ●高い汎用性
- Windows®ベース産業用PCやRZファミリ等の組込みプラットフォームで動作
- CANOpen対応のAPIをサポート
- 幅広いOSをサポート (INtime®, Linux®, RTOS等)
【eSOL CC-Link IE TSN Safety SDK】
- ●機能安全通信用ソフトウェア開発キット
- ●高い汎用性
- CPU/OS非依存 (RXファミリ、RZファミリ等)
- ●高い品質
- 安全プロトコルスタックは、IEC61508認証取得済
- CC-Link協会のコンフォーマンス試験による動作確認済
- ●構成/仕様
- サンプルアプリケーション
- CC-Link IE TSN Safetyプロトコルスタック (IEC61508取得済)
- CC-Link IE TSN Safety機能依存部吸収Wrapperアプリケーション
- サンプルドライバ
仕様
eSOL CC-Link IE TSN SDK (Manager station) サポート機能
C言語によるAPIをサポートしているため、容易にユーザアプリケーション開発が可能です。
| 機能 | 概要 |
|---|---|
| 起動・終了 | CC-Link IE TSN プロトコルスタック起動 |
| CC-Link IE TSN プロトコルスタック終了 | |
| CC-Link IE TSN プロトコルスタック再起動 | |
| ユーザプログラム間インターフェース | CC-Link IE TSN プロトコルスタックからのメッセージ通知 |
| CC-Link IE TSNネットワーク初期化 | CC-Link IE TSN プロトコルスタック動作状態取得 |
| 通信帯域保証 | 通信帯域制御 |
| 通信周期設定 | |
| サイクリック伝送 | サイクリック伝送開始 |
| マスタ局・リモート局間通信 | |
| サイクリック異常検出 | |
| トランジェント伝送 | SLMP クライアント機能 |
| SLMP サーバ機能 | |
| CC-Link IE TSN CAN | NMT ステートマシン |
| Service Data Object (SDD) | |
| Process Data Object (PDD) | |
| オブジェクトディクショナリ | |
| 非常停止機能 | リモート局の異常検知による非常停止 |
| マスタ局の異常検知による非常停止 | |
| パワーサプライユニットの異常検知による非常停止 | |
| イベント履歴 | アプリケーションイベントの登録 |
| 監視機能 | ユーザプログラムの監視 |
| IP通信鋼材機能 | Windows®/INtime®アプリケーションの通信 |
eSOL CC-Link IE TSN Safety SDK サポートAPI
付属のサンプル(アプリ・ラッパー・ドライバ)を参考に安全通信が容易に実現できます。
IEC61508SIL3，およびIEC61784-3に基づいたプロトコルを実現できます。
SDKリクエストAPI
| 関数名 | 概要 |
|---|---|
| IEFSP_initPlatform | 安全プロトコルスタックの初期化、および内部で使用するパラメータの設定 |
| IEFSP_startPlatform | 安全コネクション単位での安全通信コネクション接続開始 |
| IEFSP_actPlatform | 安全処理の実行 |
| IEFSP_resetSafeRefresh | 安全コネクション単位での安全通信コネクションの切断 |
| IEFSP_forceStop | 全安全コネクションの緊急停止 |
| IEFSP_getStsPrm | 安全プロトコルスタックで管理している安全コネクション状態、 安全プロトコルスタックに設定されているパラメータの取得 |
SDKコールバックAPI
| 関数名 | 概要 |
|---|---|
| IEFSP_initPlatform | 安全プロトコルスタックの初期化、および内部で使用するパラメータの設定 |
| IEFSP_startPlatform | 安全コネクション単位での安全通信コネクション接続開始 |
| IEFSP_actPlatform | 安全処理の実行 |
三菱電機関連製品
| インタフェース |
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パルス列 アナログ電圧 |
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| コントローラ |
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| サーボアンプ |
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*1:マスタ局用SDKを使用して開発したCC-Link IE TSNマスタ機器に、CC-Link IE TSNリモート機器を接続することができます。一部の機器は接続検証が必要です。
お問い合わせ
イーソル株式会社
-
TEL：03-5302-1360
-
FAX：03-5302-1361
-
MAIL：sw-inq-jp@esol.co.jp
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住所：東京都中野区本町1-32-2 ハーモニータワー
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