MELSERVO-J4シリーズ サーボアンプ

簡易カム機能

MELSERVO-J4で完成する、最適なソリューション

1. 指令パルスに複数軸が同期しカム制御
2. 基準位置からのずれを補正
3. 位置決めコントローラレスのコストパフォーマンスに優れた構成

対応機種

MR-J4-A-RJ

位置決め機能内蔵サーボアンプの機能追加

機能追加により適用アプリケーションが大幅に拡大。

● 簡易カム機能

カムデータに基づいたカム制御により、滑らかな搬送・停止を実現します。

MR Configurator2を使用し、
様々なパターンのカムデータを
簡単に作成できます。

MR Configurator2　簡易カム設定画面

● エンコーダフォローイング機能

同期エンコーダ信号を指令パルスとした制御が可能です。

● 指令パルス入力スルー機能

指令パルスを後軸のサーボアンプに出力し、後軸のサーボアンプの指令パルスとすることで複数軸での同期運転に対応します。

● マークセンサ入力補正機能

センサ検出位置と基準位置のずれを補正することで、レジマークなどに合わせた切断を行うことができます。

組合せ機能

● 通信機能 (MODBUS®RTU)

MR-J4-A-RJ は、標準対応のRS-422/RS-485通信 (当社汎用AC サーボプロトコル) に加え、RS-485 通信 (MODBUS®RTUプロトコル) をサポートしています。
MODBUS®RTUプロトコルでは、ファンクションコード03h (保持レジスタ読出し) などに対応しています。
カムデータをMODBUS®RTU経由で設定が可能です。

MR-J4-A-RJ専用RJ-45 対応ケーブルおよびRJ-45 対応中継コネクタ端子台が必要です。