MELSERVO-J4シリーズ　サーボアンプ

サーボアンプ形名構成

1軸サーボアンプ形名構成 ^(注14)

注)

• 7 kW以下のサーボアンプに内蔵されているダイナミックブレーキが除去されたタイプです。ダイナミックブレーキ除去品使用時は、アラーム発生時や電源遮断時などにサーボモータがフリーラン停止となるため、急停止しません。装置全体で安全を確保してください。また、特定のサーボモータ使用時にアラームが発生した場合、電子式ダイナミックブレーキが作動することがあります。電子式ダイナミックブレーキは、サーボパラメータを設定することで解除可能です。 詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。
• 単相AC200 Vは0.1 kW～2 kWのサーボアンプのみです。
• 0.6 kWおよび1 kW以上のサーボアンプのみです。
• 11 kW～22 kWのサーボアンプで標準付属品である回生抵抗器が付属しないタイプです。詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。
• 0.1 kW～0.4 kWのサーボアンプのみです。
• MR-J4-_B_-LLのみです。圧力制御対応サーボアンプについては、『MR-J4-_B_-LL MR-J4-DU_B_LL サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
• サーボアンプの基板に特殊コーティング (JIS C 60721-3-3:1997/IEC 60721-3-3:1994 分類3C2) を施したタイプです。詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。
• 位置決めモードは、MR-J4-GF(-RJ)/MR-J4-A-RJサーボアンプで対応しています。
• MR-J4-03A6(-RJ)サーボアンプのみです。
• MR-J4-03A6-RJは位置決めモードのみ対応しています。フルクローズド制御、機械端エンコーダABZ相入力、および機能安全ユニットには対応していません。
• 200 Vのみです。
• 各機能が対応しているサーボアンプのソフトウェアバージョンについては、各ユニットの仕様ページを参照してください。
• CC-Link IEフィールドネットワーク Basicで使用する場合、MR-D30機能安全ユニットは対応していません。
• ここでは形名の内容を説明しています。全ての記号の組合せが存在するものではありません。

多軸一体サーボアンプ形名構成 ^(注8)

注)

• サーボアンプに内蔵されているダイナミックブレーキが除去されたタイプです。ダイナミックブレーキ除去品使用時は、アラーム発生時や電源遮断時などにサーボモータがフリーラン停止となるため、急停止しません。装置全体で安全を確保してください。また、特定のサーボモータ使用時にアラームが発生した場合、電子式ダイナミックブレーキが作動することがあります。電子式ダイナミックブレーキは、サーボパラメータを設定することで解除可能です。詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。
• A軸、B軸、C軸は多軸一体サーボアンプの軸名称を表します。C軸は3軸一体サーボアンプの場合です。
• MR-J4W2-0303B6サーボアンプのみです。
• サーボアンプの基板に特殊コーティング (JIS C 60721-3-3:1997/IEC 60721-3-3:1994 分類3C2) を施したタイプです。詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。
• 単相AC200 Vは0.2 kW～0.75 kWのサーボアンプのみです。
• 各機能が対応しているサーボアンプのソフトウェアバージョンについては、各ユニットの仕様ページを参照してください。
• 0.2 kWおよび0.4 kWのみです。
• ここでは形名の内容を説明しています。全ての記号の組合せが存在するものではありません。
• 詳細については、営業窓口にお問合せください。

ユニット形名構成

ドライブユニット形名構成

注)

• 30 kW以上のドライブユニットの基板に特殊コーティング (JIS C 60721-3-3:1997/IEC 60721-3-3:1994 分類3C2) を施したタイプです。詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。
• 三相AC200 Vは37 kW以下のドライブユニットのみです。
• MR-J4-DU_B_(-RJ) のみです。
• 各機能が対応しているドライブユニットのソフトウェアバージョンについては、各ユニットの仕様ページを参照してください。
• 位置決めモードは、MR-J4-DU_A_-RJドライブユニットで対応しています。
• 30 kW以上のMR-J4-DU_B_-LLのみです。圧力制御対応ドライブユニットについては、『MR-J4-_B_-LL MR-J4-DU_B_LL サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
• 三相AC400 V、45 kW以上のドライブユニットのみです。
• 対応コントローラについては、「対応コントローラ」を参照してください。

電源回生コンバータユニット形名構成 ^{(注1, 3)}

注)

• 電源回生コンバータユニットと組み合わせられるドライブユニットはMR-J4-DU_B(4)(-RJ) およびMR-J4-DU_B4-RJ100です。
  MR-J4-DU_A(4)(-RJ) と組み合わせることはできません。
  MR-J4-_B(4)(-RJ)サーボアンプとの組合せについては、『MR-CV_ MR-CR55K_ MR-J4-DU_B_(-RJ) MR-J4-DU_A_(-RJ) 技術資料集』を参照してください。
• 400 Vの電源回生コンバータユニットのみです。
• ここでは形名の内容を説明しています。全ての記号の組合せが存在するものではありません。

抵抗回生コンバータユニット形名構成 ^{(注1, 3)}

注)

• ドライブユニット1台につき、1台の抵抗回生コンバータユニットが必要です。
• 抵抗回生コンバータユニットの基板に特殊コーティング (JIS C 60721-3-3:1997/IEC 60721-3-3:1994 分類3C2) を施したタイプです。
  詳細については、『MR-CV_ MR-CR55K_ MR-J4-DU_B_(-RJ) MR-J4-DU_A_(-RJ) 技術資料集』を参照してください。
• 抵抗回生コンバータユニットと組み合わせられるドライブユニットは、30 KW以上のMR-J4-DU_B(4)(-RJ) および
  MR-J4-DU_A(4)(-RJ)です。MR-J4-DU_B4-RJ100および22 kW以下のMR-J4-DU_B(4)(-RJ)と組み合わせることはできません。