MELSERVO-J4シリーズ サーボアンプ 多軸一体サーボアンプとサーボモータ組合せ
多軸一体サーボアンプとサーボモータ組合せ
WB
MR-J4W2-B
サーボアンプに対応しているサーボモータであれば、シリーズや容量違いの組合せも、回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、およびダイレクトドライブモータが混在した組合せも可能です。
| サーボアンプ | 回転型サーボモータ | リニアサーボモータ (一次側) (注1) | ダイレクトドライブモータ |
|---|---|---|---|
| MR-J4W2-22B |
HG-KR053(B), 13(B), 23(B) HG-MR053(B), 13(B), 23(B) |
LM-U2PAB-05M-0SS0 LM-U2PBB-07M-1SS0 |
TM-RG2M002C30 (注4) TM-RU2M002C30 (注4) TM-RG2M004E30 (注4) TM-RU2M004E30 (注4) TM-RFM002C20 |
| MR-J4W2-44B |
HG-KR053(B), 13(B), 23(B), 43(B) HG-MR053(B), 13(B), 23(B), 43(B) |
LM-H3P2A-07P-BSS0 LM-H3P3A-12P-CSS0 LM-K2P1A-01M-2SS1 LM-U2PAB-05M-0SS0 LM-U2PAD-10M-0SS0 LM-U2PAF-15M-0SS0 LM-U2PBB-07M-1SS0 |
TM-RG2M002C30 (注4) TM-RU2M002C30 (注4) TM-RG2M004E30 (注3,4) TM-RU2M004E30 (注3,4) TM-RG2M009G30 (注4) TM-RU2M009G30 (注4) TM-RFM002C20 TM-RFM004C20 |
| MR-J4W2-77B |
HG-KR43(B), 73(B) HG-MR43(B), 73(B) HG-SR51(B), 52(B) HG-JR53(B), 73(B) HG-UR72(B) |
LM-H3P2A-07P-BSS0 LM-H3P3A-12P-CSS0 LM-H3P3B-24P-CSS0 LM-H3P3C-36P-CSS0 LM-H3P7A-24P-ASS0 LM-K2P1A-01M-2SS1 LM-K2P2A-02M-1SS1 LM-U2PAD-10M-0SS0 LM-U2PAF-15M-0SS0 LM-U2PBD-15M-1SS0 LM-U2PBF-22M-1SS0 |
TM-RFM004C20 TM-RFM006C20 TM-RFM006E20 TM-RFM012E20 TM-RFM012G20 TM-RFM040J10 |
| MR-J4W2-1010B |
HG-KR43(B), 73(B) HG-MR43(B), 73(B) HG-SR51(B), 81(B), 52(B), 102(B) HG-JR53(B) (注2), 73(B), 103(B) HG-UR72(B) |
LM-H3P2A-07P-BSS0 LM-H3P3A-12P-CSS0 LM-H3P3B-24P-CSS0 LM-H3P3C-36P-CSS0 LM-H3P7A-24P-ASS0 LM-K2P1A-01M-2SS1 LM-K2P2A-02M-1SS1 LM-U2PAD-10M-0SS0 LM-U2PAF-15M-0SS0 LM-U2PBD-15M-1SS0 LM-U2PBF-22M-1SS0 |
TM-RFM004C20 TM-RFM006C20 TM-RFM006E20 TM-RFM012E20 TM-RFM018E20 TM-RFM012G20 TM-RFM040J10 |
| MR-J4W2-0303B6 | HG-AK0136(B), 0236(B), 0336(B) | - | - |
MR-J4W3-B
サーボアンプに対応しているサーボモータであれば、シリーズや容量違いの組合せも、回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、およびダイレクトドライブモータが混在した組合せも可能です。
| サーボアンプ | 回転型サーボモータ | リニアサーボモータ (一次側) (注1) | ダイレクトドライブモータ |
|---|---|---|---|
| MR-J4W3-222B |
HG-KR053(B), 13(B), 23(B) HG-MR053(B), 13(B), 23(B) |
LM-U2PAB-05M-0SS0 LM-U2PBB-07M-1SS0 |
TM-RG2M002C30 (注4) TM-RU2M002C30 (注4) TM-RG2M004E30 (注4) TM-RU2M004E30 (注4) TM-RFM002C20 |
| MR-J4W3-444B |
HG-KR053(B), 13(B), 23(B), 43(B) HG-MR053(B), 13(B), 23(B), 43(B) |
LM-H3P2A-07P-BSS0 LM-H3P3A-12P-CSS0 LM-K2P1A-01M-2SS1 LM-U2PAB-05M-0SS0 LM-U2PAD-10M-0SS0 LM-U2PAF-15M-0SS0 LM-U2PBB-07M-1SS0 |
TM-RG2M002C30 (注4) TM-RU2M002C30 (注4) TM-RG2M004E30 (注3,4) TM-RU2M004E30 (注3,4) TM-RG2M009G30 (注4) TM-RU2M009G30 (注4) TM-RFM002C20 TM-RFM004C20 |
- 注1.リニアサーボモータの一次側の形名を記載しています。対応する二次側の形名については、リニアサーボモータの「リニアサーボモータとサーボアンプ組合せ」を参照してください。
- 2.この組合せで、最大トルクが定格トルクの300%から400%に増大します。
- 3.この組合せで、定格トルクと最大トルクが増大します。
- 4.TM-RG2M/TM-RU2Mシリーズは、ソフトウェアバージョンC8以降のサーボアンプで使用できます。