MELSERVO-J4シリーズ サーボアンプ 1軸サーボアンプと機能安全対応サーボモータ組合せ
1軸サーボアンプと機能安全対応サーボモータ組合せ
GF-RJ B-RJ A-RJ
機能安全対応サーボモータとMR-J4-GF-RJ/MR-J4-B-RJ/MR-J4-A-RJサーボアンプおよびMR-D30機能安全ユニットを組み合わせて使用することで、 安全監視機能を拡張することができます。
MR-J4-GF-RJ/MR-J4-B-RJ/
MR-J4-A-RJ (200 V)
| サーボアンプ | 機能安全対応サーボモータ |
|---|---|
| MR-J4-10GF-RJ MR-J4-10B-RJ MR-J4-10A-RJ |
HG-KR053(B)W0C, 13(B)W0C |
| MR-J4-20GF-RJ MR-J4-20B-RJ MR-J4-20A-RJ |
HG-KR23(B)W0C |
| MR-J4-40GF-RJ MR-J4-40B-RJ MR-J4-40A-RJ |
HG-KR43(B)W0C |
| MR-J4-60GF-RJ MR-J4-60B-RJ MR-J4-60A-RJ |
HG-SR51(B)W0C, 52(B)W0C HG-JR53(B)W0C |
| MR-J4-70GF-RJ MR-J4-70B-RJ MR-J4-70A-RJ |
HG-KR73(B)W0C HG-JR73(B)W0C |
| MR-J4-100GF-RJ MR-J4-100B-RJ MR-J4-100A-RJ |
HG-SR81(B)W0C, 102(B)W0C HG-JR53(B)W0C (注1, 3) , 103(B)W0C |
| MR-J4-200GF-RJ MR-J4-200B-RJ MR-J4-200A-RJ |
HG-SR121(B)W0C, 201(B)W0C, 152(B)W0C, 202(B)W0C HG-JR73(B)W0C (注1, 3) , 103(B)W0C (注1, 3) , 153(B)W0C, 203(B)W0C |
| MR-J4-350GF-RJ MR-J4-350B-RJ MR-J4-350A-RJ |
HG-SR301(B)W0C, 352(B)W0C HG-JR153(B)W0C (注1) , 203(B)W0C (注1) , 353(B)W0C |
| MR-J4-500GF-RJ MR-J4-500B-RJ MR-J4-500A-RJ |
HG-SR421(B)W0C, 502(B)W0C HG-JR353(B)W0C (注1) , 503(B)W0C |
| MR-J4-700GF-RJ MR-J4-700B-RJ MR-J4-700A-RJ |
HG-SR702(B)W0C HG-JR503(B)W0C (注1) , 703(B)W0C, 701M(B)W0C |
| MR-J4-11KGF-RJ MR-J4-11KB-RJ MR-J4-11KA-RJ |
HG-JR903(B)W0C, 11K1M(B)W0C |
| MR-J4-15KGF-RJ MR-J4-15KB-RJ MR-J4-15KA-RJ |
HG-JR15K1M(B)W0C |
| MR-J4-22KGF-RJ MR-J4-22KB-RJ MR-J4-22KA-RJ |
HG-JR22K1MW0C |
MR-J4-GF1-RJ/MR-J4-B1-RJ/
MR-J4-A1-RJ (100 V)
| サーボアンプ | 機能安全対応サーボモータ |
|---|---|
| MR-J4-10GF1-RJ MR-J4-10B1-RJ MR-J4-10A1-RJ |
HG-KR053(B)W0C, 13(B)W0C |
| MR-J4-20GF1-RJ MR-J4-20B1-RJ MR-J4-20A1-RJ |
HG-KR23(B)W0C |
| MR-J4-40GF1-RJ MR-J4-40B1-RJ MR-J4-40A1-RJ |
HG-KR43(B)W0C |
MR-J4-GF4-RJ/MR-J4-B4-RJ/
MR-J4-A4-RJ (400 V)
| サーボアンプ | 機能安全対応サーボモータ |
|---|---|
| MR-J4-60GF4-RJ MR-J4-60B4-RJ MR-J4-60A4-RJ |
HG-SR524(B)W0C HG-JR534(B)W0C |
| MR-J4-100GF4-RJ MR-J4-100B4-RJ MR-J4-100A4-RJ |
HG-SR1024(B)W0C HG-JR534(B)W0C (注1) , 734(B)W0C, 1034(B)W0C |
| MR-J4-200GF4-RJ MR-J4-200B4-RJ MR-J4-200A4-RJ |
HG-SR1524(B)W0C, 2024(B)W0C HG-JR734(B)W0C (注1) , 1034(B)W0C (注1) , 1534(B)W0C, 2034(B)W0C |
| MR-J4-350GF4-RJ MR-J4-350B4-RJ MR-J4-350A4-RJ |
HG-SR3524(B)W0C HG-JR1534(B)W0C (注1) , 2034(B)W0C (注1) , 3534(B)W0C |
| MR-J4-500GF4-RJ MR-J4-500B4-RJ MR-J4-500A4-RJ |
HG-SR5024(B)W0C HG-JR3534(B)W0C (注1) , 5034(B)W0C |
| MR-J4-700GF4-RJ MR-J4-700B4-RJ MR-J4-700A4-RJ |
HG-SR7024(B)W0C HG-JR5034(B)W0C (注1) , 7034(B)W0C, 701M4(B)W0C |
| MR-J4-11KGF4-RJ MR-J4-11KB4-RJ MR-J4-11KA4-RJ |
HG-JR9034(B)W0C, 11K1M4(B)W0C |
| MR-J4-15KGF4-RJ MR-J4-15KB4-RJ MR-J4-15KA4-RJ |
HG-JR15K1M4(B)W0C |
| MR-J4-22KGF4-RJ MR-J4-22KB4-RJ MR-J4-22KA4-RJ |
HG-JR22K1M4W0C |
MR-J4-DU_B-RJ (200 V)
| ドライブユニット | 機能安全対応サーボモータ |
|---|---|
| MR-J4-DU900B-RJ | HG-SR702(B)W0C (注2) HG-JR503(B)W0C (注1) , 703(B)W0C (注2) , 903(B)W0C, 701M(B)W0C (注2) |
| MR-J4-DU11KB-RJ | HG-JR11K1M(B)W0C |
| MR-J4-DU15KB-RJ | HG-JR15K1M(B)W0C |
| MR-J4-DU22KB-RJ | HG-JR22K1MW0C |
MR-J4-DU_B4-RJ (400 V)
| ドライブユニット | 機能安全対応サーボモータ |
|---|---|
| MR-J4-DU900B4-RJ | HG-SR7024(B)W0C (注2) HG-JR5034(B)W0C (注1) , 7034(B)W0C (注2) , 9034(B)W0C, 701M4(B)W0C (注2) |
| MR-J4-DU11KB4-RJ | HG-JR11K1M4(B)W0C |
| MR-J4-DU15KB4-RJ | HG-JR15K1M4(B)W0C |
| MR-J4-DU22KB4-RJ | HG-JR22K1M4W0C |
| MR-J4-DU55KB4-RJ100 × 2台 (注4, 5) | HG-JR110K24W0C |
| MR-J4-DU45KB4-RJ100 × 4台 (注4, 5) | HG-JR150K24W0C |
| MR-J4-DU45KB4-RJ100 × 4台 (注4, 5) | HG-JR180K24W0C |
| MR-J4-DU55KB4-RJ100 × 4台 (注4, 5) | HG-JR200K24W0C |
| MR-J4-DU55KB4-RJ100 × 4台 (注4, 5) | HG-JR220K24W0C |
- 注1. この組合せで、最大トルクが定格トルクの300%から400%に増大します。
- 2. パラメータで「ドライブユニット接続時最大トルクアップ機能」を有効にすることにより、最大トルクを増大させることができます。
- 3. 単相AC200 V入力で使用する場合、HG-JRシリーズサーボモータを最大トルク400%対応として使用することはできません。
- 4. ドライブユニットと同じ台数の電源回生コンバータユニットが必要です。
- 5. 対応コントローラについては、「 対応コントローラ 」を参照してください。