MELSERVO-J4シリーズ サーボアンプ
回生オプション 200 V/100 V
| サーボアンプ形名 (注7) | 許容回生電力 [W] (注3) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 内蔵回生 抵抗器 |
外付け回生抵抗器 (標準付属品) (注5) |
回生オプション | ||||||||
| GRZG400- | MR-RB | |||||||||
| 0.8 Ω ×4 (注2) |
0.6 Ω ×5 (注2) |
0.5 Ω ×5 (注2) |
032 | 12 | 30 (注6) | 3N (注6) | 31 (注6) | 32 (注6) | ||
| 40 Ω | 40 Ω | 13 Ω | 9 Ω | 6.7 Ω | 40 Ω | |||||
| MR-J4-10GF
MR-J4-10B/A MR-J4-10GF1/B1/A1 |
- | - | - | - | 30 | - | - | - | - | - |
| MR-J4-20GF
MR-J4-20B/A MR-J4-20GF1/B1/A1 |
10 | - | - | - | 30 | 100 | - | - | - | - |
| MR-J4-40GF
MR-J4-40B/A MR-J4-40GF1/B1/A1 |
10 | - | - | - | 30 | 100 | - | - | - | - |
| MR-J4-60GF
MR-J4-60B/A |
10 | - | - | - | 30 | 100 | - | - | - | - |
| MR-J4-70GF
MR-J4-70B/A |
20 | - | - | - | 30 | 100 | - | - | - | 300 |
| MR-J4-100GF
MR-J4-100B/A |
20 | - | - | - | 30 | 100 | - | - | - | 300 |
| MR-J4-200GF
MR-J4-200B/A |
100 | - | - | - | - | - | 300 | - | - | - |
| MR-J4-350GF
MR-J4-350B/A |
100 | - | - | - | - | - | - | 300 | - | - |
| MR-J4-500GF
MR-J4-500B/A |
130 | - | - | - | - | - | - | - | 300 | - |
| MR-J4-700GF
MR-J4-700B/A |
170 | - | - | - | - | - | - | - | 300 | - |
| MR-J4-11KGF MR-J4-11KB/A |
- | 500 (800) |
- | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4-15KGF MR-J4-15KB/A |
- | - | 850 (1300) |
- | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4-22KGF MR-J4-22KB/A |
- | - | - | 850 (1300) |
- | - | - | - | - | - |
| MR-J4W2-22B | 20 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4W2-44B | 20 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4W2-77B | 100 | - | - | - | - | - | - | 300 | - | - |
| MR-J4W2-1010B | 100 | - | - | - | - | - | - | 300 | - | - |
| MR-J4W3-222B | 30 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4W3-444B | 30 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| サーボアンプ形名 (注7) | 許容回生電力 [W] (注3) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 回生オプション | ||||||||
| MR-RB | ||||||||
| 50 (注1) |
5N (注1) |
51 (注1) |
5R (注2) |
9F (注2) |
9T (注2) |
14 | 34 (注6) |
|
| 13 Ω | 9 Ω | 6.7 Ω | 3.2 Ω | 3 Ω | 2.5 Ω | 26 Ω | 26 Ω | |
| MR-J4-10GF
MR-J4-10B/A MR-J4-10B1/A1 |
- | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4-20GF
MR-J4-20B/A MR-J4-20B1/A1 |
- | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4-40GF
MR-J4-40B/A MR-J4-40B1/A1 |
- | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4-60GF
MR-J4-60B/A |
- | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4-70GF
MR-J4-70B/A |
- | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4-100GF
MR-J4-100B/A |
- | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4-200GF
MR-J4-200B/A |
500 | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4-350GF
MR-J4-350B/A |
- | 500 | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4-500GF
MR-J4-500B/A |
- | - | 500 | - | - | - | - | - |
| MR-J4-700GF
MR-J4-700B/A |
- | - | 500 | - | - | - | - | - |
| MR-J4-11KGF MR-J4-11KB/A |
- | - | - | 500 (800) |
- | - | - | - |
| MR-J4-15KGF MR-J4-15KB/A |
- | - | - | - | 850 (1300) |
- | - | - |
| MR-J4-22KGF MR-J4-22KB/A |
- | - | - | - | - | 850 (1300) |
- | - |
| MR-J4W2-22B | - | - | - | - | - | - | 100 | - |
| MR-J4W2-44B | - | - | - | - | - | - | 100 | - |
| MR-J4W2-77B | - | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4W2-1010B | - | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4W3-222B | - | - | - | - | - | - | 100 | 300 |
| MR-J4W3-444B | - | - | - | - | - | - | 100 | 300 |
| 抵抗回生 コンバータユニット形名 |
ドライブユニット形名 | 回生オプションの許容回生電力 [W] (注3) | |
|---|---|---|---|
| MR-RB139 | MR-RB137 | ||
| 1.3 Ω | 1.3 Ω (注4) | ||
| MR-CR55K | MR-J4-DU30KB/A
MR-J4-DU37KB/A |
1300 | 3900 |
注)
- 1. 必ず冷却ファン (1.0 m3/min以上、92 mm角) で強制冷却してください。冷却ファンはお客様で手配してください。
- 2. ( ) 内は冷却ファン (1.0 m3/min以上、92 mm角 × 2台) を設置し、 [Pr. PA02] を変更した場合の値です。
- 3. 表中の電力の数値は抵抗器による回生電力であり、定格電力ではありません。
- 4. MR-RB137を並列に3台接続した場合の合成抵抗値です。
- 5. 11 kW～22 kWのサーボアンプに付属の回生抵抗器には保護カバーがないため、抵抗器 (配線ねじ締め部を含む) に触れた場合、火傷および感電の恐れがあります。カバーを設けるなどの安全対策を施すか、回生オプションMR-RB_を使用してください。
- 6. 使用環境により冷却ファン (1.0 m3/min以上、92 mm角) で強制冷却する必要があります。
詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。冷却ファンはお客様で手配してください。 - 7. 1軸サーボアンプとしてMR-J4-GF/MR-J4-B/MR-J4-Aのみ記載しています。特殊仕様のサーボアンプのオプションは、標準サーボアンプのオプションと同じです。同じ定格出力のサーボアンプを参照してください。
*回生オプション設置/配線上のご注意
- 1. 回生オプションは周囲温度に対し100 °C以上の上昇があります。放熱、取付け位置および使用電線などは十分に考慮して配置してください。
配線に使用する電線は難燃電線を使用するか、難燃処理を施し、回生オプション本体に接触しないようにしてください。 - 2. サーボアンプとの接続は必ずツイスト線を使用し、5 m以下の電線で配線してください。
- 3. サーマルセンサの配線には必ずツイスト線を使用し、誘導ノイズにより誤作動しないようにしてください。
- 4. 回生オプションの取付け方向には制約があります。詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。
回生オプション 400 V
| サーボアンプ形名 (注7) | 許容回生電力 [W] (注4) | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 内蔵回生抵抗器 | 外付け回生抵抗器 (標準付属品) (注6) | 回生オプション | |||||||||||
| GRZG400- | MR-RB | ||||||||||||
| 2.5 Ω ×4 (注2) |
2 Ω ×5 (注2) |
1H-4 | 3M-4 (注1) |
3G-4 (注1) |
34-4 (注1) |
3U-4 (注1) |
5G-4 (注1) |
54-4 (注1) |
5U-4 (注1) |
5K-4 (注2) |
6K-4 (注2) |
||
| 82 Ω | 120 Ω | 47 Ω | 26 Ω | 22 Ω | 47 Ω | 26 Ω | 22 Ω | 10 Ω | 10 Ω | ||||
| MR-J4-60GF4
MR-J4-60B4/A4 |
15 | - | - | 100 | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4-100GF4
MR-J4-100B4/A4 |
15 | - | - | 100 | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| MR-J4-200GF4
MR-J4-200B4/A4 |
100 | - | - | - | - | 300 | - | - | 500 | - | - | - | - |
| MR-J4-350GF4
MR-J4-350B4/A4 |
100 | - | - | - | - | 300 | - | - | 500 | - | - | - | - |
| MR-J4-500GF4
MR-J4-500B4/A4 |
130 (注3) |
- | - | - | - | - | 300 | - | - | 500 | - | - | - |
| MR-J4-700GF4
MR-J4-700B4/A4 |
170 (注3) |
- | - | - | - | - | - | 300 | - | - | 500 | - | - |
| MR-J4-11KGF4 MR-J4-11KB4/A4 |
- | 500 (800) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 500 (800) | - |
| MR-J4-15KGF4 MR-J4-15KB4/A4 |
- | - | 850 (1300) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 850 (1300) |
| MR-J4-22KGF4 MR-J4-22KB4/A4 |
- | - | 850 (1300) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 850 (1300) |
| 抵抗回生 コンバータユニット形名 |
ドライブユニット形名 | 回生オプションの許容回生電力 [W] (注4) | |
|---|---|---|---|
| MR-RB137-4 | MR-RB13V-4 | ||
| 4 Ω | 4 Ω (注5) | ||
| MR-CR55K4 | MR-J4-DU30KB4/A4 MR-J4-DU37KB4/A4 MR-J4-DU45KB4/A4 MR-J4-DU55KB4/A4 |
1300 | 3900 |
注)
- 1. 必ず冷却ファン (1.0 m3/min以上、92 mm角) で強制冷却してください。冷却ファンはお客様で手配してください。
- 2. ( ) 内は冷却ファン (1.0 m3/min以上、92 mm角 × 2台) を設置し、 [Pr. PA02] を変更した場合の値です。
- 3. 定格回転速度および推奨負荷慣性モーメント比以下の場合、サーボアンプ内蔵回生抵抗器は最大トルク減速に対応可能です。定格回転速度または推奨負荷慣性モーメント比を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
- 4. 表中の電力の数値は抵抗器による回生電力であり、定格電力ではありません。
- 5. MR-RB13V-4を並列に3台接続した場合の合成抵抗値です。
- 6. 11 kW～22 kWのサーボアンプに付属の回生抵抗器には保護カバーがないため、抵抗器 (配線ねじ締め部を含む) に触れた場合、火傷および感電の恐れがあります。カバーを設けるなどの安全対策を施すか、回生オプションMR-RB_を使用してください。
- 7. 1軸サーボアンプとしてMR-J4-GF/MR-J4-B/MR-J4-Aのみ記載しています。特殊仕様のサーボアンプのオプションは、標準サーボアンプのオプションと同じです。同じ定格出力のサーボアンプを参照してください。
*回生オプション設置/配線上のご注意
- 1. 回生オプションは周囲温度に対し100 °C以上の上昇があります。放熱、取付け位置および使用電線などは十分に考慮して配置してください。
配線に使用する電線は難燃電線を使用するか、難燃処理を施し、回生オプション本体に接触しないようにしてください。 - 2. サーボアンプとの接続は必ずツイスト線を使用し、5 m以下の電線で配線してください。
- 3. サーマルセンサの配線には必ずツイスト線を使用し、誘導ノイズにより誤作動しないようにしてください。
- 4. 回生オプションの取付け方向には制約があります。詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。