MELSERVO-J4シリーズ対応 サーボモータ
高分解能な絶対位置エンコーダを搭載
高分解能絶対位置エンコーダ (4,194,304 pulses/rev (22ビット)) を標準装備。より高精度な位置決めを実現します。
- * HG-AKシリーズは、262,144 pulses/rev (18ビット) です。
耐環境性の向上
HG-KR/HG-MR/HG-RR/HG-URはIP65、HG-SR/HG-JRはIP67*1、
HG-AKはIP55を標準採用しています。*2
- *1. HG-JR1000 r/minシリーズ15 kW以上、HG-JR1500 r/minシリーズ22 kW以上、およびHG-JR2000 r/minシリーズは、IP44です。
- *2. 軸貫通部は除きます。
ケーブル引出し方向
サーボモータからの電源ケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブルの引出し方向はケーブルの選択により負荷側または反負荷側取付けが可能です。(HG-KR、HG-MRシリーズ)
トルクリップルを低減
■トルクリップル
モータ極数とスロットの組合せの最適化により、トルクリップルを大幅に低減。トルクリップルの影響を受けやすい低速運転においても滑らかに駆動し、安定性が向上します。