IEC/EN 61800-5-2に準拠する安全監視機能
MR-J5-G-HS/MR-J5-G-RJ/MR-J5W_-G/MR-J5D_-G4はSTO/SS1/SS2/SOS/SBC/SLS/SSM/SDI/SLI/SLTの安全監視機能に対応しています。
サーボアンプおよび回転型サーボモータ (機能安全対応サーボモータ含む) /リニアサーボモータ/ダイレクトドライブモータの組合せで実現できる安全監視機能および安全性レベルについては、安全監視機能を参照してください。
安全トルク遮断
(STO)
外部機器からの入力信号に基づき、モータ駆動エネルギを電子的に遮断します。
(2次側出力遮断)
IEC/EN 60204-1の停止カテゴリ0に相当します。
安全停止1
(SS1)
外部機器からの入力信号に基づき、減速を開始します。停止が確認できる指定時間経過したら、STO機能を実行します。モータ減速率に基づく減速監視も対応。 IEC/EN 60204-1の停止カテゴリ1に相当します。
安全停止2
(SS2)
外部機器からの入力信号に基づき、減速を開始します。停止が確認できる指定時間経過したら、SOS機能を実行します。モータ減速率に基づく減速監視も対応。
IEC/EN 60204-1の停止カテゴリ2に相当します。
安全停止保持
(SOS)
モータが定められた範囲以上に停止位置から外れないことを監視します。
モータにエネルギを提供した状態です。
安全ブレーキ出力
(SBC)
外部ブレーキ制御用に安全出力信号を出力します。
安全速度制限
(SLS)
規定速度制限値を超えないことを監視する機能。指定速度制限値を超えると、STOによりエネルギを遮断します。
安全速度範囲出力
(SSM)
モータ速度が規定速度内のとき、安全出力信号を出力します。
安全回転方向制限
(SDI)
移動方向が指定方向であることを監視します。方向が変わったときは、STO機能を実行します。
安全移動量制限
(SLI)
移動量が指定範囲を超えないことを監視します。範囲を超えると、STO機能を実行します。
安全トルク制限
(SLT)
トルク (または推力) が指定範囲を超えないことを監視します。範囲を超えると、STO機能を実行します。
