MELSERVO-J5シリーズ ダイレクトドライブモータ サーボアンプとの組合せ
1軸サーボアンプとの組合せ
容量の大きいサーボアンプと組み合わせることで、トルクを増大させることができます。
トルク特性は、組合せによって異なります。詳細については、 トルク特性 を参照してください。
サーボモータと特殊仕様のサーボアンプの組合せは、標準サーボアンプの組合せと同じです。同じ定格出力のサーボアンプを参照してください。
MR-CM08K1シンプルコンバータを使用する場合、ダイレクトドライブモータは使用できません。
TM-RG2M/TM-RU2Mシリーズ
◯ : 標準トルク ◎: トルクアップ
| ダイレクトドライブモータ (注1) | サーボアンプ MR-J5-_ | |
|---|---|---|
| 20G/B/A | 40G/B/A | |
| TM-RG2M002C30 TM-RU2M002C30 |
 |
- |
| TM-RG2M004E30 TM-RU2M004E30 |
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| TM-RG2M009G30 TM-RU2M009G30 |
- | |
- 注1. MR-J5サーボアンプと接続する場合、2019年6月以降に製造されたダイレクトドライブモータを使用してください。それより前に製造されたダイレクトドライブモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『ダイレクトドライブモータ ユーザーズマニュアル』を参照してください。
TM-RFMシリーズ
◯ : 標準トルク
| ダイレクトドライブモータ (注1) | サーボアンプ MR-J5-_ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20G/B/A | 40G/B/A | 60G/B/A | 70G/B/A | 100G/B/A | 350G/B/A | 500G/B/A | |
| TM-RFM002C20 | |
- | - | - | - | - | - |
| TM-RFM004C20 | - | |
- | - | - | - | - |
| TM-RFM006C20 | - | - | |
- | - | - | - |
| TM-RFM006E20 | - | - | |
- | - | - | - |
| TM-RFM012E20 | - | - | - | |
- | - | - |
| TM-RFM018E20 | - | - | - | - | |
- | - |
| TM-RFM012G20 | - | - | - | |
- | - | - |
| TM-RFM048G20 | - | - | - | - | - | |
- |
| TM-RFM072G20 | - | - | - | - | - | |
- |
| TM-RFM040J10 | - | - | - | |
- | - | - |
| TM-RFM120J10 | - | - | - | - | - | |
- |
| TM-RFM240J10 | - | - | - | - | - | - | |
- 注1. MR-J5サーボアンプと接続する場合、2019年6月以降に製造されたダイレクトドライブモータを使用してください。それより前に製造されたダイレクトドライブモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『ダイレクトドライブモータ ユーザーズマニュアル』を参照してください。
多軸サーボアンプとの組合せ
容量の大きいサーボアンプと組み合わせることで、トルクを増大させることができます。
トルク特性は、組合せによって異なります。詳細については、 トルク特性 を参照してください。
多軸サーボアンプに対応しているサーボモータであれば、シリーズや容量違いの組合せも、回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、およびダイレクトドライブモータが混在した組合せも可能です。
サーボモータと特殊仕様のサーボアンプの組合せは、標準サーボアンプの組合せと同じです。同じ定格出力のサーボアンプを参照してください。
MR-CM08K1シンプルコンバータを使用する場合、ダイレクトドライブモータは使用できません。
TM-RG2M/TM-RU2Mシリーズ
◯ : 標準トルク ◎: トルクアップ
| ダイレクトドライブモータ (注1) | サーボアンプ MR-J5W2-_ | サーボアンプ MR-J5W3-_ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 22G/B | 44G/B | 77G/B | 1010G/B | 222G/B | 444G/B | |
| TM-RG2M002C30 TM-RU2M002C30 |
|
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- | - | |
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| TM-RG2M004E30 TM-RU2M004E30 |
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- | - | |
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| TM-RG2M009G30 TM-RU2M009G30 |
- | |
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- | |
- 注1. MR-J5サーボアンプと接続する場合、2019年6月以降に製造されたダイレクトドライブモータを使用してください。それより前に製造されたダイレクトドライブモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『ダイレクトドライブモータ ユーザーズマニュアル』を参照してください。
TM-RFMシリーズ
◯ : 標準トルク
| ダイレクトドライブモータ (注1) | サーボアンプ MR-J5W2-_ | サーボアンプ MR-J5W3-_ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 22G/B | 44G/B | 77G/B | 1010G/B | 222G/B | 444G/B | |
| TM-RFM002C20 | |
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- | - | |
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| TM-RFM004C20 | - | |
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|
- | |
| TM-RFM006C20 | - | - | |
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- | - |
| TM-RFM006E20 | - | - | |
|
- | - |
| TM-RFM012E20 | - | - | |
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- | - |
| TM-RFM018E20 | - | - | - | |
- | - |
| TM-RFM012G20 | - | - | |
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- | - |
| TM-RFM040J10 | - | - | |
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- 注1. MR-J5サーボアンプと接続する場合、2019年6月以降に製造されたダイレクトドライブモータを使用してください。それより前に製造されたダイレクトドライブモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『ダイレクトドライブモータ ユーザーズマニュアル』を参照してください。