MELSERVO-J5シリーズ　回転型サーボモータサーボアンプとの組合せ

1軸サーボアンプとの組合せ

容量の大きいサーボアンプと組み合わせることで、トルクを増大させることができます。
トルク特性は、組合せによって異なります。詳細については、トルク特性を参照してください。
サーボモータと特殊仕様のサーボアンプの組合せは、標準サーボアンプの組合せと同じです。同じ定格出力のサーボアンプを参照してください。

HK-KTシリーズ

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5-_ (200 V)
			10G/B/A	20G/B/A	40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A
HK-KT_W	□40	HK-KT053W				-	-	-	-	-
		HK-KT13W				-	-	-	-	-
		HK-KT1M3W	-				-	-	-	-
	□60	HK-KT13UW				-	-	-	-	-
		HK-KT23W	-				-	-	-	-
		HK-KT43W	-	-				-	-	-
		HK-KT63W	-	-	-	-				-
	□80	HK-KT23UW	-				-	-	-	-
		HK-KT43UW	-	-				-	-	-
		HK-KT7M3W	-	-	-	-				-
		HK-KT103W	-	-	-	-	-
	□90	HK-KT63UW	-	-	-				-	-
		HK-KT7M3UW	-	-	-	-				-
		HK-KT103UW	-	-	-	-	-
		HK-KT153W	-	-	-	-	-	-
		HK-KT203W	-	-	-	-	-	-
		HK-KT202W	-	-	-	-	-	-
HK-KT_4_W	□60	HK-KT434W	-				-	-	-	-
		HK-KT634W	-	-				-	-	-
	□80	HK-KT7M34W	-	-				-	-	-
		HK-KT1034W	-	-	-				-	-
	□90	HK-KT1534W	-	-	-	-				-
		HK-KT2034W	-	-	-	-	-
		HK-KT2024W	-	-	-	-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。減速機付きサーボモータとサーボアンプの組合せについては、減速機付きサーボモータとサーボアンプおよびドライブユニット組合せを参照してください。

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5-_ (400 V)
			60G4/B4/A4	100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4	500G4/B4/A4	700G/B4/A4
HK-KT_W	□40	HK-KT053W	(注2)	(注2)	-	-	-	-
		HK-KT13W	(注2)	(注2)	-	-	-	-
		HK-KT1M3W	(注2)	(注2)	-	-	-	-
HK-KT_4_W	□60	HK-KT434W	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	-
		HK-KT634W	-	(注2)	(注2)	(注2)	-	-
	□80	HK-KT7M34W	-	(注2)	(注2)	(注2)	-	-
		HK-KT1034W	-	(注2)	(注2)	(注2)	-	-
	□90	HK-KT634UW				-	-	-
		HK-KT1034UW	-				-	-
		HK-KT1534W	-	-	(注2)	(注2)	-	-
		HK-KT2034W	-	-	(注2)	(注2)	-	-
		HK-KT2024W	-	-	(注2)	(注2)	-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。
• 　2.2020年9月以降に製造された回転型サーボモータを使用してください。それより前に製造された回転型サーボモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル (MR-J5対応)』を参照してください。

HK-MTシリーズ

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5-_ (200 V)
			10G/B/A	20G/B/A	40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A
HK-MT_W (注2)	□40	HK-MT053W				-	-	-	-	-
		HK-MT13W				-	-	-	-	-
		HK-MT1M3W	-			-	-	-	-	-
	□60	HK-MT23W	-			-	-	-	-	-
		HK-MT43W	-	-		-		-	-	-
		HK-MT63W	-	-	-	-		-		-
	□80	HK-MT7M3W	-	-	-	-		-		-
		HK-MT103W	-	-	-	-	-			-
HK-MT_VW (注2)	□40	HK-MT053VW				-	-	-	-	-
		HK-MT13VW				-	-	-	-	-
		HK-MT1M3VW	-			-	-	-	-	-
	□60	HK-MT23VW	-			-	-	-	-	-
		HK-MT43VW	-	-	-			-	-	-
		HK-MT63VW	-	-	-	-		-		-
	□80	HK-MT7M3VW	-	-	-	-		-		-
		HK-MT103VW	-	-	-	-	-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。
• 　2.ファームウェアバージョンC2以降のサーボアンプを使用してください。それより前のファームウェアバージョンのサーボアンプを使用した場合、アラームが発生します。

HK-STシリーズ

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5-_ (200 V)
			40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A	500G/B/A	700G/B/A
HK-ST_W	□130	HK-ST52W	-				-	-	-	-
		HK-ST102W	-	-	-				-	-
		HK-ST172W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST202AW	-	-	-	-			-	-
		HK-ST302W	-	-	-	-	-		(注2)	-
		HK-ST353W	-	-	-	-	-			-
		HK-ST503W	-	-	-	-	-	-
	□176	HK-ST7M2UW	-	-				-	-	-
		HK-ST172UW	-	-	-	-			-	-
		HK-ST202W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST352W	-	-	-	-	-		(注2)	-
		HK-ST502W	-	-	-	-	-	-
		HK-ST702W	-	-	-	-	-	-	-
HK-ST_4_W	□130	HK-ST524W				-	-	-	-	-
		HK-ST1024W	-				-	-	-	-
		HK-ST1724W	-	-	-				-	-
		HK-ST2024AW	-	-	-				-	-
		HK-ST3024W	-	-	-	-			-	-
	□176	HK-ST2024W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST3524W	-	-	-	-			-	-
		HK-ST5024W	-	-	-	-	-		(注2)	-
		HK-ST7024W	-	-	-	-	-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。減速機付きサーボモータとサーボアンプの組合せについては、減速機付きサーボモータとサーボアンプおよびドライブユニット組合せを参照してください。
• 　2.2020年12月以降に製造された回転型サーボモータを使用してください。それより前に製造された回転型サーボモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル (MR-J5対応)』を参照してください。

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5-_ (400 V)
			60G4/B4/A4	100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4	500G4/B4/A4	700G4/B4/A4
HK-ST_4_W	□130	HK-ST524W	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	-
		HK-ST1024W	-	(注2)	(注2)	(注2)	-	-
		HK-ST1724W	-	-	(注2)	(注2)	(注3)	-
		HK-ST2024AW	-	-	(注2)	(注2)	(注3)	-
		HK-ST3024W	-	-	-	(注2)	(注3)	(注3)
		HK-ST3534W	-	-	-			-
		HK-ST5034W	-	-	-	-
	□176	HK-ST2024W	-	-	(注2)	(注2)	(注3)	-
		HK-ST3524W	-	-	-	(注2)	(注3)	(注3)
		HK-ST5024W	-	-	-	-	(注3)	(注3)
		HK-ST7024W	-	-	-	-	-	(注3)

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。減速機付きサーボモータとサーボアンプの組合せについては、減速機付きサーボモータとサーボアンプおよびドライブユニット組合せを参照してください。
• 　2.2020年12月以降に製造された回転型サーボモータを使用してください。それより前に製造された回転型サーボモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル (MR-J5対応)』を参照してください。
• 　3.2021年4月以降に製造された回転型サーボモータを使用してください。それより前に製造された回転型サーボモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル (MR-J5対応)』を参照してください。

HK-RTシリーズ

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5-_ (200 V)
			100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A	500G/B/A	700G/B/A
HK-RT_W	□90	HK-RT103W	(注2)		-	-	-
		HK-RT153W	-		-		-
		HK-RT203W	-			-	-
	□130	HK-RT353W	-	-			-
		HK-RT503W	-	-	-
		HK-RT703W	-	-	-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。
• 　2.従来品のHG-RR103とMR-J4-200_との組合せ時よりダイナミックブレーキ時定数が長くなります。この組合せと同等のダイナミックブレーキ時定数が必要な場合は、HK-RT103WとMR-J5-200_を組み合わせてください。惰走距離の計算方法については、『MR-J5 ユーザーズマニュアル』を参照してください。

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5-_ (400 V)
			100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4	500G4/B4/A4	700G4/B4/A4
HK-RT_4W	□90	HK-RT1034W			-	-	-
		HK-RT1534W	-		-		-
		HK-RT2034W	-			-	-
	□130	HK-RT3534W	-	-			-
		HK-RT5034W	-	-	-
		HK-RT7034W	-	-	-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。

多軸サーボアンプとの組合せ

容量の大きいサーボアンプと組み合わせることで、トルクを増大させることができます。
トルク特性は、組合せによって異なります。詳細については、トルク特性を参照してください。
多軸サーボアンプに対応しているサーボモータであれば、シリーズや容量違いの組合せも、回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、およびダイレクトドライブモータが混在した組合せも可能です。
サーボモータと特殊仕様のサーボアンプの組合せは、標準サーボアンプの組合せと同じです。同じ定格出力のサーボアンプを参照してください。

HK-KTシリーズ

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5W2-_				サーボアンプ MR-J5W3-_
			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-KT_W	□40	HK-KT053W			-	-
		HK-KT13W			-	-
		HK-KT1M3W			-	-
	□60	HK-KT13UW			-	-
		HK-KT23W			-	-
		HK-KT43W	-				-
		HK-KT63W	-	-			-	-
	□80	HK-KT23UW			-	-
		HK-KT43UW	-				-
		HK-KT7M3W	-	-			-	-
		HK-KT103W	-	-	-		-	-
	□90	HK-KT63UW	-	-			-	-
		HK-KT7M3UW	-	-			-	-
		HK-KT103UW	-	-	-		-	-
HK-KT_4_W	□60	HK-KT434W			-	-
		HK-KT634W	-				-
	□80	HK-KT7M34W	-				-
		HK-KT1034W	-	-			-	-
	□90	HK-KT1534W	-	-			-	-
		HK-KT2034W	-	-	-		-	-
		HK-KT2024W	-	-	-		-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。減速機付きサーボモータとサーボアンプの組合せについては、減速機付きサーボモータとサーボアンプおよびドライブユニット組合せを参照してください。

HK-MTシリーズ

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5W2-_				サーボアンプ MR-J5W3-_
			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-MT_W (注2)	□40	HK-MT053W			-	-
		HK-MT13W			-	-
		HK-MT1M3W			-	-
	□60	HK-MT23W			-	-
		HK-MT43W	-				-
		HK-MT63W	-	-			-	-
	□80	HK-MT7M3W	-	-			-	-
		HK-MT103W	-	-	-		-	-
HK-MT_VW (注2)	□40	HK-MT053VW			-	-
		HK-MT13VW			-	-
		HK-MT1M3VW			-	-
	□60	HK-MT23VW			-	-
		HK-MT43VW	-	-			-	-
		HK-MT63VW	-	-			-	-
	□80	HK-MT7M3VW	-	-			-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。
• 　2.ファームウェアバージョンC2以降のサーボアンプを使用してください。それより前のファームウェアバージョンのサーボアンプを使用した場合、アラームが発生します。

HK-STシリーズ

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5W2-_				サーボアンプ MR-J5W3-_
			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-ST_W	□130	HK-ST52W	-	-			-	-
		HK-ST102W	-	-	-		-	-
	□176	HK-ST7M2UW	-	-			-	-
HK-ST_4_W	□130	HK-ST524W	-			-	-
		HK-ST1024W	-	-			-	-
		HK-ST1724W	-	-	-		-	-
		HK-ST2024AW	-	-	-		-	-

• 注1. 電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。減速機付きサーボモータとサーボアンプの組合せについては、減速機付きサーボモータとサーボアンプおよびドライブユニット組合せを参照してください。

HK-RTシリーズ

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5W2-_				サーボアンプ MR-J5W3-_
			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-RT_W	□90	HK-RT103W	-	-	-		-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。

ドライブユニットとの組合せ

容量の大きいドライブユニットと組み合わせることで、トルクを増大させることができます。
トルク特性は、組合せによって異なります。詳細については、トルク特性を参照してください。
多軸ドライブユニットに対応しているサーボモータであれば、シリーズや容量違いの組合せも可能です。
サーボモータと特殊仕様のドライブユニットの組合せは、標準ドライブユニットの組合せと同じです。同じ定格出力のドライブユニットを参照してください。

HK-KTシリーズ

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			ドライブユニット MR-J5D1-_					ドライブユニット MR-J5D2-_					ドライブユニット MR-J5D3-_
			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-KT_W	□40	HK-KT053W	(注2)	-	-	-	-	(注2)	-	-	-	-	(注2)	-
		HK-KT13W	(注2)	-	-	-	-	(注2)	-	-	-	-	(注2)	-
		HK-KT1M3W	(注2)	-	-	-	-	(注2)	-	-	-	-	(注2)	-
HK-KT_4_W	□60	HK-KT434W	(注2)	(注2)	-	-	-	(注2)	(注2)	-	-	-	(注2)	(注2)
		HK-KT634W	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	(注2)	(注2)
	□80	HK-KT7M34W	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	(注2)	(注2)
		HK-KT1034W	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	(注2)	(注2)
	□90	HK-KT634UW			-	-	-			-	-	-
		HK-KT1034UW				-	-				-	-
		HK-KT1534W	-	(注2)	(注2)	-	-	-	(注2)	(注2)	-	-	-	(注2)
		HK-KT2034W	-	(注2)	(注2)	-	-	-	(注2)	(注2)	-	-	-	(注2)
		HK-KT2024W	-	(注2)	(注2)	-	-	-	(注2)	(注2)	-	-	-	(注2)

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとドライブユニットの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。
• 　2.2020年9月以降に製造された回転型サーボモータを使用してください。それより前に製造された回転型サーボモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル (MR-J5対応)』を参照してください。

HK-STシリーズ

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			ドライブユニット MR-J5D1-_					ドライブユニット MR-J5D2-_					ドライブユニット MR-J5D3-_
			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-ST_4_W	□130	HK-ST524W	(注2)	(注2)	-	-	-	(注2)	(注2)	-	-	-	(注2)	(注2)
		HK-ST1024W	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	(注2)	(注2)
		HK-ST1724W	-	(注2)	(注2)	(注3)	-	-	(注2)	(注2)	(注3)	-	-	(注2)
		HK-ST2024AW	-	(注2)	(注2)	(注3)	-	-	(注2)	(注2)	(注3)	-	-	(注2)
		HK-ST3024W	-	-	(注2)	(注3)	(注3)	-	-	(注2)	(注3)	(注3)	-	-
		HK-ST3534W	-	-			-	-	-			-	-	-
		HK-ST5034W	-	-	-			-	-	-			-	-
	□176	HK-ST2024W	-	(注2)	(注2)	(注3)	-	-	(注2)	(注2)	(注3)	-	-	(注2)
		HK-ST3524W	-	-	(注2)	(注3)	(注3)	-	-	(注2)	(注3)	(注3)	-	-
		HK-ST5024W	-	-	-	(注3)	(注3)	-	-	-	(注3)	(注3)	-	-
		HK-ST7024W	-	-	-	-	(注3)	-	-	-	-	(注3)	-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとドライブユニットの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。減速機付きサーボモータとドライブユニットの組合せについては、減速機付きサーボモータとサーボアンプおよびドライブユニット組合せを参照してください。
• 　2.2020年12月以降に製造された回転型サーボモータを使用してください。それより前に製造された回転型サーボモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル (MR-J5対応)』を参照してください。
• 　3.2021年4月以降に製造された回転型サーボモータを使用してください。それより前に製造された回転型サーボモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル (MR-J5対応)』を参照してください。

HK-RTシリーズ

: 標準トルク : トルクアップ

回転型サーボモータ (注1)			ドライブユニット MR-J5D1-_					ドライブユニット MR-J5D2-_					ドライブユニット MR-J5D3-_
			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-RT_4W	□90	HK-RT1034W			-	-	-			-	-	-
		HK-RT1534W	-		-		-	-		-		-	-
		HK-RT2034W	-			-	-	-			-	-	-
	□130	HK-RT3534W	-	-			-	-	-			-	-	-
		HK-RT5034W	-	-	-			-	-	-			-	-
		HK-RT7034W	-	-	-	-		-	-	-	-		-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータおよび機能安全対応サーボモータとドライブユニットの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。

減速機付きサーボモータとサーボアンプおよびドライブユニット組合せ

減速機付きサーボモータは、容量の大きいサーボアンプまたはドライブユニットと組み合わせてもトルクは増大しません。
多軸サーボアンプまたは多軸ドライブユニットに対応しているサーボモータであれば、シリーズや容量違いの組合せも可能です。多軸サーボアンプの場合、回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、およびダイレクトドライブモータが混在した組合せも可能です。
サーボモータと特殊仕様のサーボアンプまたはドライブユニットの組合せは、標準サーボアンプまたはドライブユニットの組合せと同じです。同じ定格出力のサーボアンプまたはドライブユニットを参照してください。

1軸サーボアンプ (200 V)

: 標準トルク

減速機付きサーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5-_ (200 V)
			10G/B/A	20G/B/A	40G/B/A	60G/B/A	70G/B/A	100G/B/A	200G/B/A	350G/B/A	500G/B/A	700G/B/A
HK-KT_G_	□40	HK-KT053G_				-	-	-	-	-	-	-
		HK-KT13G_				-	-	-	-	-	-	-
	□60	HK-KT23G_	-				-	-	-	-	-	-
		HK-KT43G_	-	-				-	-	-	-	-
	□80	HK-KT7M3G_	-	-	-	-				-	-	-
HK-ST_G_	□130	HK-ST52G_	-	-	-				-	-	-	-
		HK-ST102G_	-	-	-	-	-				-	-
		HK-ST152G_	-	-	-	-	-	-			-	-
	□176	HK-ST202G_	-	-	-	-	-	-			-	-
		HK-ST352G_	-	-	-	-	-	-	-		(注2)	-
		HK-ST502G_	-	-	-	-	-	-	-	-
		HK-ST702G_	-	-	-	-	-	-	-	-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。
• 　2.2020年12月以降に製造された回転型サーボモータを使用してください。それより前に製造された回転型サーボモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル (MR-J5対応)』を参照してください。

1軸サーボアンプ (400 V)

: 標準トルク

減速機付きサーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5-_ (400 V)
			60G4/B4/A4	100G4/B4/A4	200G4/B4/A4	350G4/B4/A4	500G4/B4/A4	700G4/B4/A4
HK-ST_4G_	□130	HK-ST524G_	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	-
		HK-ST1024G_	-	(注2)	(注2)	(注2)	-	-
		HK-ST1524G_	-	-	(注2)	(注2)	(注3)	-
	□176	HK-ST2024G_	-	-	(注2)	(注2)	(注3)	-
		HK-ST3524G_	-	-	-	(注2)	(注3)	(注3)
		HK-ST5024G_	-	-	-	-	(注3)	(注3)
		HK-ST7024G_	-	-	-	-	-	(注3)

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。
• 　2.2020年12月以降に製造された回転型サーボモータを使用してください。それより前に製造された回転型サーボモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル (MR-J5対応)』を参照してください。
• 　3.2021年4月以降に製造された回転型サーボモータを使用してください。それより前に製造された回転型サーボモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル (MR-J5対応)』を参照してください。

多軸サーボアンプ (200 V)

: 標準トルク

減速機付きサーボモータ (注1)			サーボアンプ MR-J5W2-_				サーボアンプ MR-J5W3-_
			22G/B	44G/B	77G/B	1010G/B	222G/B	444G/B
HK-KT_G_	□40	HK-KT053G_			-	-
		HK-KT13G_			-	-
	□60	HK-KT23G_			-	-
		HK-KT43G_	-				-
	□80	HK-KT7M3G_	-	-			-	-
HK-ST_G_	□130	HK-ST52G_	-	-			-	-
		HK-ST102G_	-	-	-		-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータとサーボアンプの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。

ドライブユニット (400 V)

: 標準トルク

減速機付きサーボモータ (注1)			ドライブユニット MR-J5D1-_					ドライブユニット MR-J5D2-_					ドライブユニット MR-J5D3-_
			100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4	350G4	500G4	700G4	100G4	200G4
HK-ST_4G_	□130	HK-ST524G_	(注2)	(注2)	-	-	-	(注2)	(注2)	-	-	-	(注2)	(注2)
		HK-ST1024G_	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	(注2)	(注2)	(注2)	-	-	(注2)	(注2)
		HK-ST1524G_	-	(注2)	(注2)	(注3)	-	-	(注2)	(注2)	(注3)	-	-	(注2)
	□176	HK-ST2024G_	-	(注2)	(注2)	(注3)	-	-	(注2)	(注2)	(注3)	-	-	(注2)
		HK-ST3524G_	-	-	(注2)	(注3)	(注3)	-	-	(注2)	(注3)	(注3)	-	-
		HK-ST5024G_	-	-	-	(注3)	(注3)	-	-	-	(注3)	(注3)	-	-
		HK-ST7024G_	-	-	-	-	(注3)	-	-	-	-	(注3)	-	-

• 注1.電磁ブレーキ付きサーボモータとドライブユニットの組合せは、この表に記載の組合せと同じです。
• 　2.2020年12月以降に製造された回転型サーボモータを使用してください。それより前に製造された回転型サーボモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル (MR-J5対応)』を参照してください。
• 　3.2021年4月以降に製造された回転型サーボモータを使用してください。それより前に製造された回転型サーボモータを接続した場合、アラームが発生します。製造時期の確認方法については、『回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル (MR-J5対応)』を参照してください。

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