ここから本文

Factory Automation

印刷用ページ

 

MELSERVO-JNシリーズ サーボアンプ

操作でも、サポートでも、「カンタン」を徹底

手間なし!ワンタッチで高速調整

ワンタッチ操作で、負荷慣性モーメント比の推定、ゲイン調整、機械の共振抑制など、サーボ性能を最大限に引き出すための調整を自動で実行します。(特許取得済)

ワンタッチするだけで約2分で最適調整ワンタッチでぴったり高速位置決め


主回路電源 単相AC100V、200Vに対応

単相AC200V, 単相AC100V対応サーボアンプをラインアップ。より手軽にご使用いただけます。

※ AC100V対応は200W以下のみ。

単相AC100Vまたは単相AC200V

電源配線がドライバレスでカンタン

すべての配線作業がドライバレスで可能

電子ギアの設定がカンタン

初期設定でモータ1回転あたりの指令パルス数が1万パルスに設定されていますので、指令パルス周波数や機械の移動量の計算がカンタンに行えます。パラメータを一つ設定するだけで回転角度の制御もカンタンに行うことができます。

<設定例>

1回転あたりの指令パルスが10000パルス(初期設定)の場合

リード10mmのボールねじが1パルスあたり1μm移動します。
(10000パルスで10mm移動)

指令10000パルスで10mm移動!

1回転あたりの指令パルスが36000パルスに設定した場合

サーボモータは1パルスで0.01度回転します。
(100パルスで1度回転) ※減速機なしの場合

指令1パルスで0.01度回転!

Webで、カタログで、導入をばっちりサポート

※記載の機能を活用するためには、マイページ登録(無料)が必要です。

容量選定ソフトウェア画面 容量選定ソフトウェアを無償提供
お客様のシステムに最適なサーボモータ、サーボアンプを選定することができる「容量選定ソフトウェア」を無償ダウンロードできます。

三菱電機 FA eラーニング
三菱電機FA eラーニング」は三菱電機FA製品の学習ができるオンライン教育システムです。Webベースの学習方式なので、勤務先、外出先、自宅のどこからでも、いつでも無料で受講できます。

●機種選定が可能
容量選定ソフトウェアを使ってモータ、アンプを選定後、本サイトで必要なオプションを選定すると、構成品リストが作成できます。手配漏れの心配がありません。

装置設計段階から、「安心」を追求

「タフドライブ機能*1」で安心稼働

●過負荷タフドライブ機能
機械変動を自動検知し、アラームが発生しないように機械の動きを自動調整。装置停止によるロスを削減します。
(特許取得済)

負荷変動時の動作

●瞬停タフドライブ機能
瞬時停電を検知すると、主回路コンデンサに充電されている電力を使って瞬停を乗り切ります。

※負荷条件によっては不足電圧アラームが発生する場合があります。

電圧変動時の動作

●振動タフドライブ機能
経年変化などにより機械共振の周波数が変化したときに、機械共振抑制フィルタを自動で再調整します。

機械共振抑制フィルタ

※1 タフドライブ機能は、パラメータ設定で有効になります。

主回路/制御回路電源分離で安心メンテナンス

主回路のみOFFにしてメンテナンス性向上

主回路電源(単相AC200Vまたは単相AC100V)と制御回路電源(DC24V)は別コネクタなので、主回路電源のみOFFにして、パラメータの設定や異常発生時の機械の確認などのメンテナンスが安心して行えます。

ファンレス化で、メンテナンス不要

ファンなしだからメンテナンスがラク!!

サーボアンプのファンレス化により、メンテナンス性が向上。ファンの寿命を気にする必要はありません。

「ドライブレコーダ機能」でトラブルに迅速対応!

誤差過大アラームが発生した場合は、すばやく原因究明し運転再開!

●アラーム発生直前のデータを自動的に記録し、電源OFF後もグラフで読み出すことができます。これにより、トラブルの原因究明と早期解決を図ります。

●アラームによって記録するデータを自動選択します。アラーム要因に関連した情報をカンタンに抽出し、モニタすることができます。

※ドライブレコーダのグラフ表示にはMR Configurator2が必要です。

アラーム発生直前のデータがグラフで見える!

製造現場の快適を広げる「省スペース化」

小さいのに、高機能!高精度位置決めも、お手のモノ!!

●高分解能エンコーダ(131072pulses/rev)の採用により、コンパクトながら「高精度位置決め」と「低速での速度安定性」を両立。指令パルス周波数1Mpulse/sに対応し、高精度な位置決めを実現。多彩な用途にご使用いただけます。

指令周波数1Mpulse/sに対応!

●取付寸法が「MR-Cシリーズ」サーボアンプと同一設計なので、「MR-Cシリーズ」からの置換えがスムーズです。

MR-J3接地面積比23%減

密着取付けが可能

取付スペースの効率が格段に向上!

MR-JNサーボアンプは、密着取付けが可能です。

※密着取付時は動作環境が異なります。詳細については、MELSERVO-JNカタログの「サーボアンプ仕様」および「注意事項」を参照してください。

回生抵抗器を内蔵

回生抵抗器を搭載

200W以上のサーボアンプには、「回生抵抗器」を標準搭載しているため、システム小形化を実現します。

サーボモータのラインアップも充実

小形高性能モータHF-KNシリーズ

取付方向選択可能

●容量 : 50~400W

●高分解能インクリメンタルエンコーダ(131072pulses/rev)の採用により高精度な位置決めと低速での速度安定性を実現。

●ブレーキ付モータもラインアップ。

●モータからのケーブル引出し方向は、ケーブルの選択により負荷側取付けまたは反負荷側取付けが可能です。

●保護等級はIP65(軸貫通部を除く)を標準採用。

減速機付モータもあるからモータの選定がカンタン!

減速機付モータもご用意

減速機付モータもあるからモータの選定がカンタン!

●容量 : 50~400W

●HG-KRシリーズの一般産業機械対応減速機付(G1)、高精度対応フランジ取付フランジ出力型減速機付(G5)、高精度対応フランジ取付軸出力型減速機付(G7)が使用できます。

●ブレーキ付も対応可能。

●保護等級はIP44相当(軸貫通部を除く)を標準採用。

水も埃も平気!

装置に最適なサーボ調整がカンタン!

オートチューニングによる調整機能が充実

●アドバンスト制振制御

自動で機械の低周波(~100Hz)の残留振動を抑制します。

※オートチューニングによる自動設定が可能です。

制振制御チューニングONで振動対策がカンタンです

●アダブティブフィルタII

ワンタッチ調整により、高周波の機械共振を自動抑制。また調整後もタフドライブ機能を使用することにより、機械共振を自動検知しフィルタの再調整を行います。(振動タフドライブ機能)

機械ごとの微調整がカンタン!

多彩な制御モード

位置制御からトルク制御へ、切り替えOK!

●速度/トルク制御運転
速度制御モード、トルク制御モードに対応しています。(速度指令、トルク指令はパラメータによる内部指令のみになります。)

●トルク制限
パラメータを使って、サーボモータのトルクを制限できます。

セットアップソフトウェア「MR Configurator2」を用意

高速通信でラクラク!!

USBでパーソナルコンピュータとスムーズに接続。
MR Configurator2」により、高速のサンプリングや長時間の波形測定が可能なので、サーボの立上げ、調整がカンタンです。

海外規格への対応で、海外工場への活用もスムーズ

EN, UL, CSA規格 (cUL), 韓国電波法 (KC), ユーラシア経済連合の認証制度 (EAC) に対応

MELSERVO-JNは標準仕様で海外規格に対応しています。

※1 中国強制製品認証制度(CCC : China Compulsory Certification)の対象製品ではありません。

欧州特定有害物質使用制限(RoHS)指令に対応

MELSERVO-JNは、RoHS指令に対応。

電子情報製品汚染予防管理方法(中国版RoHS)に対応

当社オプションのケーブルおよびコネクタは、電子情報製品汚染予防管理方法(中国版RoHS)に対応。人や環境に配慮したACサーボです。

グローバルビジネスを強力サポート!

位置決め機能を内蔵

コントローラレスで位置決め可能

コントローラ不要でカンタン位置決め!

位置決め機能(ポイントテーブル方式、プログラム方式)を内蔵していますので、コントローラ無しでカンタンな位置決めシステムを構築できます。低コスト、省スペースを実現します。

ポイントテーブル方式

位置データ (目標位置)、回転速度、加減速時定数などをパラメータ感覚で設定できます。
最大7点の位置決めが可能です。外部インタフェース信号でポイントテーブル番号を選択し、位置決め運転を行います。


<ポイントテーブル設定例>
ポイントテーブル表 <動作例>
動作例グラフ
位置データは増分値でも設定可能!

プログラム方式

専用のコマンドでカンタンな位置決めプログラムを作成することができます。外部インタフェース信号でプログラム番号を選択し、始動信号で実行します。ポイントテーブルより複雑な位置決め運転が可能です。最大8つのプログラムを登録することができます。


<プログラム例> プログラム例 図
<動作例> 動作例グラフ

※プログラムの作成にはMR Configurator2が必要です。