MELSERVO-JNシリーズ サーボアンプ
操作でも、サポートでも、「カンタン」を徹底
手間なし！ワンタッチで高速調整
ワンタッチ操作で、負荷慣性モーメント比の推定、ゲイン調整、機械の共振抑制など、サーボ性能を最大限に引き出すための調整を自動で実行します。(特許取得済)
主回路電源 単相AC100V、200Vに対応
単相AC200V, 単相AC100V対応サーボアンプをラインアップ。より手軽にご使用いただけます。
※ AC100V対応は200W以下のみ。
電源配線がドライバレスでカンタン
電子ギアの設定がカンタン
初期設定でモータ1回転あたりの指令パルス数が1万パルスに設定されていますので、指令パルス周波数や機械の移動量の計算がカンタンに行えます。パラメータを一つ設定するだけで回転角度の制御もカンタンに行うことができます。
＜設定例＞
1回転あたりの指令パルスが10000パルス(初期設定)の場合
リード10mmのボールねじが1パルスあたり1μm移動します。
(10000パルスで10mm移動)
1回転あたりの指令パルスが36000パルスに設定した場合
サーボモータは1パルスで0.01度回転します。
(100パルスで1度回転) ※減速機なしの場合
Webで、カタログで、導入をばっちりサポート
※記載の機能を活用するためには、マイページ登録(無料)が必要です。
●容量選定 Motorizer
お客様のシステムに最適なサーボモータ、サーボアンプを選定することができる「容量選定 Motorizer」を無償ダウンロードできます。
●三菱電機 FA eラーニング
「三菱電機FA eラーニング」は三菱電機FA製品の学習ができるオンライン教育システムです。Webベースの学習方式なので、勤務先、外出先、自宅のどこからでも、いつでも無料で受講できます。
●FA統合機種選定 FA Integrated Selection Tool
三菱電機FAサイトでは、コントローラやサーボモータ、サーボアンプ、回生オプションを選択すると対応するオプション (エンコーダケーブル、サーボモータ電源ケーブルなど) が選定できる便利な機種選定をご使用いただけます。(オンライン版)
装置設計段階から、「安心」を追求
「タフドライブ機能*1」で安心稼働
●過負荷タフドライブ機能
機械変動を自動検知し、アラームが発生しないように機械の動きを自動調整。装置停止によるロスを削減します。
(特許取得済)
●瞬停タフドライブ機能
瞬時停電を検知すると、主回路コンデンサに充電されている電力を使って瞬停を乗り切ります。
※負荷条件によっては不足電圧アラームが発生する場合があります。
●振動タフドライブ機能
経年変化などにより機械共振の周波数が変化したときに、機械共振抑制フィルタを自動で再調整します。
※1 タフドライブ機能は、パラメータ設定で有効になります。
主回路／制御回路電源分離で安心メンテナンス
主回路電源（単相AC200Vまたは単相AC100V）と制御回路電源（DC24V）は別コネクタなので、主回路電源のみOFFにして、パラメータの設定や異常発生時の機械の確認などのメンテナンスが安心して行えます。
ファンレス化で、メンテナンス不要
サーボアンプのファンレス化により、メンテナンス性が向上。ファンの寿命を気にする必要はありません。
「ドライブレコーダ機能」でトラブルに迅速対応!
●アラーム発生直前のデータを自動的に記録し、電源OFF後もグラフで読み出すことができます。これにより、トラブルの原因究明と早期解決を図ります。
●アラームによって記録するデータを自動選択します。アラーム要因に関連した情報をカンタンに抽出し、モニタすることができます。
※ドライブレコーダのグラフ表示にはMR Configurator2が必要です。
製造現場の快適を広げる「省スペース化」
小さいのに、高機能!高精度位置決めも、お手のモノ!!
●高分解能エンコーダ（131072pulses/rev）の採用により、コンパクトながら「高精度位置決め」と「低速での速度安定性」を両立。指令パルス周波数1Mpulse/sに対応し、高精度な位置決めを実現。多彩な用途にご使用いただけます。
●取付寸法が「MR-Cシリーズ」サーボアンプと同一設計なので、「MR-Cシリーズ」からの置換えがスムーズです。
密着取付けが可能
MR-JNサーボアンプは、密着取付けが可能です。
※密着取付時は動作環境が異なります。詳細については、MELSERVO-JNカタログの「サーボアンプ仕様」および「注意事項」を参照してください。
回生抵抗器を内蔵
200W以上のサーボアンプには、「回生抵抗器」を標準搭載しているため、システム小形化を実現します。
サーボモータのラインアップも充実
小形高性能モータHF-KNシリーズ
●容量 ： 50～400W
●高分解能インクリメンタルエンコーダ（131072pulses/rev）の採用により高精度な位置決めと低速での速度安定性を実現。
●ブレーキ付モータもラインアップ。
●モータからのケーブル引出し方向は、ケーブルの選択により負荷側取付けまたは反負荷側取付けが可能です。
●保護等級はIP65（軸貫通部を除く）を標準採用。
減速機付モータもご用意
●容量 ： 50～400W
●HG-KRシリーズの一般産業機械対応減速機付（G1）、高精度対応フランジ取付フランジ出力型減速機付（G5）、高精度対応フランジ取付軸出力型減速機付（G7）が使用できます。
●ブレーキ付も対応可能。
●保護等級はIP44相当（軸貫通部を除く）を標準採用。
装置に最適なサーボ調整がカンタン！
オートチューニングによる調整機能が充実
●アドバンスト制振制御
自動で機械の低周波（～100Hz）の残留振動を抑制します。
※オートチューニングによる自動設定が可能です。
●アダブティブフィルタII
ワンタッチ調整により、高周波の機械共振を自動抑制。また調整後もタフドライブ機能を使用することにより、機械共振を自動検知しフィルタの再調整を行います。（振動タフドライブ機能）
多彩な制御モード
●速度／トルク制御運転
速度制御モード、トルク制御モードに対応しています。（速度指令、トルク指令はパラメータによる内部指令のみになります。）
●トルク制限
パラメータを使って、サーボモータのトルクを制限できます。
セットアップソフトウェア「MR Configurator2」を用意
USBでパソコンとスムーズに接続。
「MR Configurator2」により、高速のサンプリングや長時間の波形測定が可能なので、サーボの立上げ、調整がカンタンです。
位置決め機能を内蔵
コントローラレスで位置決め可能
位置決め機能(ポイントテーブル方式、プログラム方式)を内蔵していますので、コントローラ無しでカンタンな位置決めシステムを構築できます。低コスト、省スペースを実現します。
ポイントテーブル方式
位置データ (目標位置)、回転速度、加減速時定数などをパラメータ感覚で設定できます。
最大7点の位置決めが可能です。外部インタフェース信号でポイントテーブル番号を選択し、位置決め運転を行います。
＜動作例＞
プログラム方式
専用のコマンドでカンタンな位置決めプログラムを作成することができます。外部インタフェース信号でプログラム番号を選択し、始動信号で実行します。ポイントテーブルより複雑な位置決め運転が可能です。最大8つのプログラムを登録することができます。
※プログラムの作成にはMR Configurator2が必要です。