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選べるキャリア^※

ワークに合わせて選択できる2種類のキャリアをラインアップしています。

⻑期使⽤を実現するホイールガイド

独自のホイールガイド採用によりキャリアの長寿命化を実現します。
高剛性のホイールガイドで曲線部でもガタがありません。

滑らかな駆動を⽀える潤滑装置

⾦属ホイール、レールに潤滑油を⾃動で供給します。

※同⼀トラックには異なる種類のキャリアを混在させることはできません。

組付けが簡単なモジュール

隣接モジュールの位置決めやレール段差補正が簡単にできるため、細やかな組付け調整は⼀切不要です。

⾼精度位置決めを実現する制御機能

リニアトラックシステムには、MR-J5シリーズの制御機能に加え、専⽤の機能が追加されています。
装置や⼯程に合わせた設定により、低振動・⾼精度な位置決め制御を実現できます。

機能名	効果
オートチューニング	キャリアに搭載される負荷に合わせて、最適なサーボゲインを⾃動調整します。サーボゲイン調整にかかる時間を短縮できます。
ゲイン切換え機能	任意のタイミングでゲインを切り換えることで、運転状況に応じた最適なゲインを設定することが可能です。 (例1) ワーク質量に応じて負荷質量⽐を変更 (例2) 停⽌間際のゲインを⾼めて整定時間を短縮
アドバンスト制振制御Ⅱ	キャリアに搭載したワークを揺らさずに位置決め可能で、⾼速位置決めと低振動により装置のタクトタイム短縮・加⼯精度向上に貢献できます。
機械共振抑制フィルタ	可動部の共振を抑制するため、共振点をもつアタッチメントも低振動に制御可能です。
オーバシュート抑制制御	停⽌時のオーバシュートを⼩さくできます。
スケールオフセット機能	個々のキャリアの個体差による位置精度のばらつきを抑制できます。

機能は⼀例です。

アドバンスト制振制御Ⅱ

3慣性系の機械に対応した振動抑制アルゴリズムで、2つの低周波振動を同時に抑制できます。
これにより、キャリアの搬送物で発⽣する約100 Hz以下の⽐較的低い周波数の残留振動の抑制に効果を発揮します。
また、残留振動の抑制により整定時間を短縮できます。
調整はMELSOFT MR Configurator2を使⽤して簡単に⾏えます。

機械共振抑制フィルタ

最⼤5個の機械共振抑制フィルタにより、10 Hzから9000 Hzまでの機械共振を抑制します。

簡単プログラミング

モーション制御

MR-J5シリーズサーボアンプと同様の⽅法でリニアトラックのプログラミングを⾏います。
モーションユニットにリニアトラック制御⽤アドオンをインストールすることで、リニアトラック専⽤のモーション機能が使⽤できます。
キャリア通過バッファ機能、衝突回避機能を使⽤して、複雑な動作パターンも簡単にプログラミングできます。

項目		MR-J5 (degree単位)	リニアトラック
プログラミング環境		モーション制御設定機能^※
制御対象		サーボモータ	キャリア
システム座標	原点	原点復帰にて任意に定めた点	リニアトラック設定機能にて定めた点
システム座標	範囲	0〜359.9 [degree]	0〜トラック周⻑ [µm]
位置決め運転		絶対値位置決めの場合、FB: MC_MoveAbsoluteを使⽤して対象軸・⽬標座標・速度・移動⽅向などを設定して起動
位置決め運転		(例)	(例)