サーボシステムコントローラ Q172EX-S2 仕様
性能仕様
ユニット仕様 | |
シリアルABS同期 エンコーダ入力 |
使用可能台数 |
適応エンコーダ | |
位置検出方式 | |
伝送方式 | |
バックアップバッテリ | |
最大ケーブル長[m] | |
トラッキング イネーブル入力 |
入力点数 |
入力方式 | |
定格入力電圧/電流 | |
使用電圧範囲 | |
ON 電圧/電流 | |
OFF 電圧/電流 | |
応答時間 | |
データ交換用メモリ | |
入出力占有点数 | |
DC5V内部消費電流 [A] | |
質量 [kg] | |
外形寸法 [mm] |
2 台/ 1 ユニット |
Q170ENC |
アブソリュート(ABS)方式 |
シリアル通信(2.5Mbps) |
A6BAT / MR-BAT |
50 |
2 点 |
シンク/ソース共用(フォトカプラ絶縁) |
DC12V / 2mA,DC24V / 4mA |
DC10.2~26.4V(リップル率5%以内) |
DC10V 以上/ 2.0mA 以上 |
DC1.8V 以下/ 0.18mA 以下 |
0.4ms/0.6ms/1ms(OFF→ON,ON→OFF) ※パラメータで選択可能,デフォルト0.4ms |
なし |
32点(I/O割付:インテリ,32点) |
0.07 |
0.15 |
98.0(H)×27.4(W)×90.0(D) |
制約事項
注)対応機種 Q173HCPU(-T),Q172HCPU(-T),Q173CPUN(-T),Q172CPUN(-T),Q173CPU,Q172CPU