位置決めユニット（アナログ出力タイプ） QD73A1 仕様
性能仕様
| 制御軸数 | |
| 位置決めデータ | |
| 位置決め | モード |
| 位置決め方式 | |
| 位置指令 | |
| 速度指令 | |
| 加減速処理 | |
| 自動加減速時間 | |
| インポジション範囲 | |
| バックラッシュ補正 | |
| 誤差補正機能 | |
| 始動時間 | |
| 速度指令出力 | |
| 位置決めフィードバックパルス入力 | パルス周波数 |
| 接続可能エンコーダタイプ | |
| 逓倍設定 | |
| 原点復帰制御 | |
| JOG運転 | |
| M機能 | |
| 外部供給電源 | |
| 入出力占有点数 | |
| DC5V内部消費電流 | |
| 外形寸法 | 高さ(H) |
| 幅(W) | |
| 奥行き(D) | |
| 質量 | |
1軸 |
1データ |
位置制御モード 速度・位置制御切換モード |
位置制御モード：アブソリュート方式／インクリメント方式が選択可能 速度・位置制御切換制御モード：インクリメント方式 |
-2147483648～2147483647 pulse（32ビット符号付きバイナリ） |
1～4000000 pulse/s |
自動台形加減速 |
加速：2～9999ms 減速：2～9999ms |
1～20479 pulse |
なし |
なし |
アブソリュート方式：1.2ms（2速台形の場合も同じ） インクリメント方式：1.2ms（2速台形の場合も同じ） JOG運転：1.2ms 原点復帰（近点ドグ式）：1.2ms 原点復帰（カウント式）：1.2ms |
DC0～±10V（調整により±5～±10Vの範囲で設定可能） |
オープンコレクタ：200k pulse/s TTL：200k pulse/s 差動出力：1M pulse/s |
オープンコレクタ，TTL，差動出力 |
フィードバックパルスの入力数を4，2，1，1/2に逓倍可能 |
・原点アドレス変更機能付き ・原点復帰方法，方向はスイッチ設定による |
JOG始動信号の入力によりJOG運転が可能 |
なし |
なし |
48点，2スロット（I/O割付：空き 16点 ＋ インテリ 32点） |
0.52A |
98mm |
55.2mm |
90mm |
0.20kg |
一般仕様
| 一般仕様 |
CPUユニットの一般仕様を参照してください。 |