ACサーボ MELSERVO MR-J3-DU37KBS 仕様
仕様
シリーズ名 | ||
指令インタフェース | ||
電圧クラス | ||
容量 | [kW] | |
ドライブユニット形名 | ||
出力 | 定格電圧 | |
定格電流 | [A] | |
主回路電源入力 | ||
制御回路電源入力 | 電圧・周波数 | |
定格電流 | [A] | |
許容電圧変動 | ||
許容周波数変動 | ||
消費電力 | [W] | |
インタフェース用電源 | ||
制御方式 | ||
ダイナミックブレーキ | ||
保護機能 | ||
応答性能 | ||
安全機能 | ||
安全性能 | ||
予想平均危険側故障時間 (MTTFd) | ||
診断範囲 (DC) | ||
危険側故障の平均確率 (PFH) | ||
海外準拠規格 | ||
構造 (保護等級) | ||
質量 | [kg] | |
環境条件 | 周囲温度 | |
周囲湿度 | ||
雰囲気 | ||
標高 | ||
耐振動 | ||
制約事項について |
MELSERVO-J3シリーズ |
SSCNETⅢ |
200V |
37 |
三相AC170V |
204 |
ドライブユニットの主回路電源はコンバータユニットより供給されます。 |
単相AC200~230V/50, 60Hz |
0.3 |
単相AC170~253V |
±5%以内 |
45 |
DC24V±10%(必要電流容量:0.2A(CN8コネクタ信号を含む)) |
正弦波PWM制御・電流制御方式 |
外付けオプション |
過電流遮断、過負荷遮断(電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、検出器異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護 |
8ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮断) |
STO(EN IEC 61800-5-2) |
EN ISO 13849-1 PL d(カテゴリ3), IEC/EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2 |
100年 |
90% |
1.01×10-7(1/h) |
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
強冷、開放 (IP00) |
26 |
0~55℃(凍結のないこと)、保存:-20~65℃(凍結のないこと) |
90%RH以下(結露のないこと)、保存:90%RH以下(結露のないこと) |
屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと |
海抜1000 m以下 |
5.9m/s2以下、10~55Hz(X, Y, Z各方向) |
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。 |
制約事項
●インタフェース用電源
・インタフェース用電源はドライブユニットとコンバータユニットで共用できます。全入出力信号を使用した場合、ドライブユニットは0.2A、コンバータユニットは0.13Aの電流容量がそれぞれ必要です。お客様の使用する入出力点数により電流容量を下げることができます。詳細については『MR-J3-□BS サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
●ダイナミックブレーキ
・外付けダイナミックブレーキ(オプション)を組合せてご使用ください。外付けダイナミックブレーキを接続しないと、非常停止時などにサーボモータが急停止せずにフリーランになって機械の衝突など事故の原因になります。装置構成上、外付けダイナミックブレーキを使用しない場合は、装置全体で安全を確保してください。