産業用・協働ロボット MELFARV-50FR-D 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| タイプ（＝構造） | ||
| 製品形名 | ||
| 使用環境 | ||
| 環境仕様 | ||
| 据付姿勢 | ||
| 動作自由度 | ||
| 駆動方式 | ||
| 位置検出方式 | ||
| 可搬質量 | 最大 | kg |
| 定格 | kg | |
| アーム長 | アッパーアーム | mm |
| フォアアーム | mm | |
| 最大リーチ半径 | mm | |
| 動作範囲 | J1 | 度 |
| J2 | 度 | |
| J3 | 度 | |
| J4 | 度 | |
| J5 | 度 | |
| J6 | 度 | |
| 最大速度 | J1 | 度/s |
| J2 | 度/s | |
| J3 | 度/s | |
| J4 | 度/s | |
| J5 | 度/s | |
| J6 | 度/s | |
| 最大合成速度 | mm/sec | |
| サイクルタイム | sec | |
| 位置繰り返し精度 | mm | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 本体質量 | kg | |
| 許容モーメント | J4 | Nm |
| J5 | Nm | |
| J6 | Nm | |
| 許容イナーシャ | J4 | kgm2 |
| J5 | kgm2 | |
| J6 | kgm2 | |
| ツール配線 | ||
| ツールエア配管 | ||
| 配管内装仕様 | エアーφ4 | |
| ハンド入力8点 | ||
| ビジョンセンサ | ||
| 力覚センサ | ||
| 電動ハンド | ||
| 機器間ケーブル | ||
| 接続コントローラ | ||
| 制御形態 | ||
ロボット本体 |
RV-FRシリーズ |
垂直多関節 |
RV-50FR-D |
標準 |
手首IP67相当、本体IP65相当 |
床置き |
6軸 |
ACサーボモータ |
アブソリュートエンコーダ |
50 |
－ |
870 |
1080 |
2100 |
-180 ～＋180 |
-105 ～+140 |
-135 ～ +155 |
-360 ～ +360 |
-145 ～ +145 |
-450 ～ +450 |
180 |
180 |
185 |
260 |
260 |
360 |
13400 (注1) |
－ |
±0.06 |
0～45 |
560 |
210 |
210 |
130 |
28 |
28 |
11 |
ハンド入力12点／出力8点 LAN × 1〈カテゴリ5e対応〉 |
φ10×2本 |
ー |
ー |
ー |
ー |
ー |
7m（両端コネクタ接続） |
CR860-D |
スタンドアロンタイプ |
※最大速度は最大値を示しており、各軸の速度は姿勢や負荷、動作量などによって変わります。
注1: 全軸合成時のメカニカルインタフェース中心での値です。各関節最大速度から算出される理論値となります。
