産業用・協働ロボット MELFARV-8CRL-D 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| タイプ（＝構造） | ||
| 製品形名 | ||
| 使用環境 | ||
| 環境仕様 | ||
| 据付姿勢 | ||
| 動作自由度 | ||
| 駆動方式 | ||
| 位置検出方式 | ||
| 可搬質量 | 最大 | kg |
| 定格 | kg | |
| アーム長 | アッパーアーム | mm |
| フォアアーム | mm | |
| 最大リーチ半径 | mm | |
| 動作範囲 | J1 | 度 |
| J2 | 度 | |
| J3 | 度 | |
| J4 | 度 | |
| J5 | 度 | |
| J6 | 度 | |
| 最大速度 | J1 | 度/s |
| J2 | 度/s | |
| J3 | 度/s | |
| J4 | 度/s | |
| J5 | 度/s | |
| J6 | 度/s | |
| 位置繰り返し精度 | mm | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 本体質量 | kg | |
| 許容モーメント | J4 | Nm |
| J5 | Nm | |
| J6 | Nm | |
| 許容イナーシャ | J4 | kgm2 |
| J5 | kgm2 | |
| J6 | kgm2 | |
| ツール配線 | ||
| ツールエア配管 | ||
| 機器間ケーブル | ||
| 接続コントローラ | ||
| 制御形態 | ||
ロボット本体 |
RV-CRシリーズ |
垂直多関節 |
RV-8CRL-D |
オイルミスト |
IP65 (注1) |
床置き､天吊, (壁掛) (注2) |
6軸 |
ACサーボモータ (全軸ブレーキ付) |
アブソリュートエンコーダ |
8 (注3) |
7 |
450 |
470 |
931 |
ー170～＋170 |
ー110～＋110 |
＋0～＋165.0 |
－200～＋200 |
－120～＋120 |
－360～＋360 |
288 |
321 |
360 |
337 |
450 |
720 |
±0.02 |
0～40 |
41 |
16.2 |
16.2 |
6.86 |
0.45 |
0.45 |
0.10 |
15点 D-sub |
φ6×2 |
5 |
CR800-CVD |
スタンドアロンタイプ |
注1: 壁掛け仕様はJ1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。
注2: 最大可搬質量は、メカニカルインタフェース姿勢下向き（鉛直に対し±10°以内）の制限下での搭載可能質量です。
注3: 全軸合成時のメカニカルインタフェース面での値です。
