MELSEC-F FX3Gシリーズ FX3G-24MT/DSS 仕様

性能仕様

演算制御方式
入出力制御方式
プログラム言語
プログラムメモリ	最大メモリ容量
	内蔵メモリ容量・形式
	メモリカセット(オプション)
	RUN中書込み機能
	保護機能
リアルタイムクロック	時計機能
命令の種類	基本命令
	応用命令
演算処理速度	基本命令
	応用命令
入出力点数	入力点数
	出力点数
	リモートI/O点数	CC-Link
		AnyWire Bitty
		AnyWireASLINK
	合計点数
デバイス	入出力リレー	入力リレー
		出力リレー
	補助リレー	一般用
		キープ用(EEPROMキープ)
		一般用(キープ用に変更可能)
		特殊用
	ステート	イニシャルステート(EEPROMキープ)
		キープ用(EEPROMキープ)
		一般用
	タイマ(オンディレイ)	100ms
		100ms(サブルーチン，割込みルーチン用)
		10ms
		1ms積算形(EEPROMキープ)
		100ms積算形(EEPROMキープ)
		1ms
		その他
	カウンタ	16ビットアップ
		16ビットアップ(EEPROMキープ)
		32ビットアップ/ダウン
		32ビットアップ/ダウン(EEPROMキープ)
	高速カウンタ
	データレジスタ(ペア使用で32ビット)	16ビット一般用
		16ビットキープ用(EEPROMキープ)
		16ビット一般用(キープ用に変更可能)
		ファイルレジスタ(EEPROMキープ)
		16ビット特殊用
		16ビットインデックス用
	拡張レジスタ	16ビット一般用(キープ用に変更可能)
	拡張ファイルレジスタ	16ビット(EEPROMキープ)
	ポインタ	JUMP，CALL分岐用
		入力割込み
		タイマ割込み
	ネスティング
定数	10進数(K)
	16進数(H)
	実数(E)
電源仕様
定格電圧
電圧許容範囲
定格周波数
許容瞬時停電時間
電源ヒューズ
突入電流
消費電力
DC24Vサービス電源
入力仕様
入力点数
入力接続形状
入力形式
入力信号電圧
入力インピーダンス	X000～X007
	X010以降
入力信号電流	X000～X007
	X010以降
入力ON感度電流	X000～X007
	X010以降
入力OFF感度電流
入力応答時間
入力信号形式
入力回路絶縁
入力動作表示
入力回路構成
出力仕様
出力点数
出力接続形状
出力種別/形式
外部電源
最大負荷	抵抗負荷
	誘導性負荷
最小負荷
開路もれ電流
ON電圧
応答時間	OFF→ON
	ON→OFF
回路絶縁
出力動作表示
出力回路構成

ストアードプログラム繰返し演算方式、割込み命令あり

一括処理方式(END命令実行時)、入出力リフレッシュ命令，パルスキャッチ機能あり

リレーシンボル方式＋ステップラダー方式(SFC表現可)

32000ステップ
コメント，ファイルレジスタを含め32000ステップ

32000ステップEEPROM(メモリバックアップ不要)

FX3G-EEPROM-32L(32000ステップEEPROM)

あり(シーケンサRUN中にプログラムの変更可)

キーワード保護機能/カスタマーキーワード機能あり

内蔵
1980～2079年(うるう年補正あり)西暦2桁/4桁切換可，月差±45秒（25℃）
※時計機能についてのご注意
内蔵されている時計の現在時刻は大容量コンデンサ(内蔵)でバックアップされています。
大容量コンデンサ(内蔵)は、通電時間30分で満充電となり、10日間現在値を保持します。
また、オプションのバッテリを使用するとバッテリで保持することもできます。

・シーケンス命令：29個
・ステップラダー命令：2個

応用命令：121種

標準モード時：0.21μs/命令(プログラム容量16000ステップ以下に設定した場合)
拡張モード時：0.42μs/命令(プログラム容量16001ステップ以上に設定した場合)

標準モード時：0.5μs～数100μs/命令(プログラム容量16000ステップ以下に設定した場合)
拡張モード時：1.2μs～数100μs/命令(プログラム容量16001ステップ以上に設定した場合)

(1)128点以下(増設併用時)　(1)＋(2)合計:128点以下

(2)128点以下(増設併用時)　(1)＋(2)合計:128点以下

(3)128点以下
※CC-Link,AnyWire Bitty,AnyWireASLINKのリモートI/Oの合計が128点以下

(1)＋(2)＋(3)合計：256点以下(増設併用時)

X000～X177　128点(8進番号)　増設併用時

Y000～Y177　128点(8進番号)　増設併用時

M0～M383　384点

M384～M1535　1152点

M1536～M7679　6144点
オプションのバッテリ搭載時はパラメータにてキープ用(バッテリバックアップ)に変更可能
※キープエリアについてのご注意
M1536～M7679以外のキープエリアおよび非キープエリアは固定です。(パラメータで変更は不可)

M8000～M8511　512点

S0～S9　10点

S10～S999　990点

S1000～S4095　3096点
オプションのバッテリ搭載時はパラメータにてキープ用(バッテリバックアップ)に変更可能

T0～T191　192点(0.1～3,276.7秒)

T192～T199　8点(0.1～3,276.7秒)

T200～T245　46点(0.01～327.67秒)

T246～T249　4点(0.001～32.767秒)
※キープエリアについてのご注意
キープエリアおよび非キープエリアは固定です。(パラメータで変更は不可)

T250～T255　6点(0.1～3,276.7秒)
※キープエリアについてのご注意
キープエリアおよび非キープエリアは固定です。(パラメータで変更は不可)

T256～T319　64点(0.001～32.767秒)

内蔵アナログボリューム2点をアナログタイマとして使用可能
VR1:D8030，VR2:D8031　2点(0～255)

C0～C15　16点(0～32,767カウント)

C16～C199　184点(0～32,767カウント)
※キープエリアについてのご注意
キープエリアおよび非キープエリアは固定です。(パラメータで変更は不可)

C200～C219　20点(-2,147,483,648～+2,147,483,647カウント)

C220～C234　15点(-2,147,483,648～+2,147,483,647カウント)
※キープエリアについてのご注意
キープエリアおよび非キープエリアは固定です。(パラメータで変更は不可)

[32ビット高速アップ/ダウン(EEPROMキープ)]
C235～C255中で最大6点使用可
1相：60kHz，10kHz
2相：30kHz，5kHz
使用される条件により使用できる点数や入力周波数に制限があります。

D0～D127　128点

D128～D1099　972点

D1100～D7999　6900点
オプションのバッテリ使用時は、パラメータにてキープ用(バッテリバックアップ)に変更可能

D1000～D7999　最大7000点(パラメータによりD1000から500点単位でファイルレジスタとしてプログラムエリア(EEPROM)に設定可)

D8000～D8511　512点

V0～V7，Z0～Z7　16点

R0～R23999　24000点
オプションのバッテリ搭載時はパラメータにてキープ用(バッテリバックアップ)に変更可能

ER0～ER23999　24000点
本体内蔵EEPROM内、またはメモリカセット使用時はメモリカセットのEEPROM内に格納

P0～P2047　2048点(CJ命令，CALL命令用，P63はENDジャンプ用)

Ｉ00□～Ｉ50□　6点

I6□□～I8□□　3点

[マスタコントロール用]
N0～N7　8点(MC命令用)

16ビット：-32,768～+32,767
32ビット：-2,147,483,648～+2,147,483,647

16ビット：0～FFFF
32ビット：0～FFFFFFFF

32ビット：-1.0×2¹²⁸～-1.0×2^-126，0，1.0×2^-126～1.0×2¹²⁸
小数点表現と指数表現が可能

DC24V

DC20.4V～28.8V

－

5ms以下の瞬時停電に対し動作を継続します。

125V 2.5A

最大30A 1ms以下/DC24V

21W

－

14点(16)
( )内は占有点数であり、有効点数との差は空番号となります。

脱着式端子台(M3ネジ)

シンク/ソース

DC20.4～28.8V

3.3kΩ

4.3kΩ

7mA/DC24V

5mA/DC24V

4.5mA以上

3.5mA以上

1.5mA以下

約10ms
X000～X007はディジタルフィルタを内蔵しており、応用命令やD8020により0～15msに1ms単位で変更可能です。ただし、0に設定した場合は下記になります。
X000，X001，X003，X004：10μs
X002，X005，X006，X007：50μs

無電圧接点入力
シンク入力時：NPNオープンコレクタトランジスタ
ソース入力時：PNPオープンコレクタトランジスタ

ホトカプラ絶縁

ホトカプラ駆動時パネルのLED点灯

10点(16)
( )内は占有点数であり、有効点数との差は空番号となります。

脱着式端子台(M3ネジ)

トランジスタ/ソース出力

DC5～30V

0.5A/1点
コモンあたりの合計負荷電流は下記としてください。
出力1点/コモン：0.5A以下
出力4点/コモン：0.8A以下

12W/DC24V
コモンあたりの合計負荷は下記としてください。
出力1点/コモン：12W以下/DC24V
出力4点/コモン：19.2W以下/DC24V

－

0.1mA/DC30V

1.5V以下

Y000,Y001：5μs以下/10mA以上(DC5～24V)
Y002以降：0.2ms以下/200mA以上(DC24V)

ホトカプラ絶縁

ホトカプラ駆動時LED点灯

機能仕様

内蔵高速カウンタ機能

1相1計数入力

1相2計数入力

2相2計数入力

内蔵パルス出力・位置決め機能

制御軸数

最大周波数

プログラム言語

対応する基本ユニット

パルス出力命令

位置決め命令

[C235，C236]
60kHz
[C237]
10kHz
[C238，C239]
60kHz
[C240]
10kHz
[C241]
60kHz
[C242～C245]
10kHz
複数の高速カウンタを使用するばあい､使用周波数の合計が総合周波数以下となるようにしてください。

[C246，C248(OP)]
60kHz
[C247，C248]
10kHz
[C249，C250]
10kHz
複数の高速カウンタを使用するばあい､使用周波数の合計が総合周波数以下となるようにしてください。

[C251，C253(OP)]
30kHz
[C254(OP)]
5kHz
[C252，C253]
5kHz
[C254，C255]
5kHz
複数の高速カウンタを使用するばあい､使用周波数の合計が総合周波数以下となるようにしてください。

独立3軸
(FX3Gシーケンサが14点，24点タイプの場合は、独立2軸)

100kHz

シーケンスプログラム

トランジスタ出力タイプ基本ユニット

・パルス出力(PLSY)
・加減速付パルス出力(PLSR)
パルス出力形式：パルス列(方向はシーケンスで制御)

・ABS現在値読出([D]ABS)
・DOGサーチ付原点復帰[DSZR]
・原点復帰[ZRN](DOGサーチ機能なし)
　近点DOG:ONで減速し、近点DOG:OFFで停止します。(零点信号を計数しての原点復帰動作とは異なります)
・可変速パルス出力[PLSV]
・相対位置決め[DRVI]
・絶対位置決め[DRVA]
・一括設定位置決め([D]TBL)
パルス出力形式：パルス列＋方向

一般仕様

周囲温度
相対湿度
耐振動	DINレール取付時	周波数：10～57Hz
		周波数：57～150Hz
	直接取付時	周波数：10～57Hz
		周波数：57～150Hz
耐衝撃
耐ノイズ
耐電圧
絶縁抵抗
接地
使用雰囲気
使用高度

0～55℃・・・・・動作時, -25～75℃・・・・・保存時

5～95%RH(結露しないこと)・・・・・・動作時

片振幅：0.035mm　X,Y,Z各方向10回(合計各80分)
判定基準は、IEC61131-2による

加速度：4.9m/s²　X,Y,Z各方向10回(合計各80分)
判定基準は、IEC61131-2による

片振幅：0.075mm　X,Y,Z各方向10回(合計各80分)
判定基準は、IEC61131-2による

加速度：9.8m/s²　X,Y,Z各方向10回(合計各80分)
判定基準は、IEC61131-2による

147m/s²、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX，Y，Z各方向3回
判定基準は、IEC61131-2による

ノイズ電圧1,000Vp-p，ノイズ幅1μs，立上り1ns，周期30～100Hz のノイズシミュレータによる

耐電圧試験を行うばあいは、各端子と基本ユニットのアース端子間を下記の電圧で行ってください。
電源端子(DC電源)とアース端子間：AC500V　1分間
出力端子(トランジスタ)とアース端子間：AC500V　1分間

絶縁抵抗試験を行うばあいは、各端子と基本ユニットのアース端子間を下記の電圧で行ってください。
電源端子(DC電源)とアース端子間：DC500V絶縁抵抗計にて5MΩ以上
出力端子(トランジスタ)とアース端子間：DC500V絶縁抵抗計にて5MΩ以上

D種接地（接地抵抗：100Ω以下）＜強電系との共通接地は不可＞
接地は、専用接地または共用接地してください。

腐食性，可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと

2000ｍ以下
大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。

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