MELSEC-F 位置決めユニット FX2N-10GM 仕様
性能仕様
適用シーケンサ | |
入出力占有点数 | |
質量 | |
プログラム言語 | |
プログラムメモリ | |
パルス出力方式 | |
パルス出力形態 | |
制御軸数 | |
制御単位 | |
最大周波数 | |
加減速処理 | |
位置決め範囲 | |
位置データ | |
絶対位置検出(ABS現在値読出) | |
手動パルサ接続 | |
電源仕様 | |
電源電圧 | |
許容瞬時停電時間 | |
消費電力 | |
電源ヒューズ | |
入力仕様 | |
制御用入力 | 操作スイッチ |
操作系 | |
機械系 | |
サーボ系 | |
汎用 | |
入力信号電圧 | START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0~X3 |
SVRDY,SVEND,PG0 | |
入力信号電流 | START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0~X3 |
PG0 | |
入力信号形式 | |
入力ON感度 | START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0~X3 |
SVRDY,SVEND | |
PG0 | |
入力OFF感度 | START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0~X3 |
SVRDY,SVEND | |
PG0 | |
入力取込速度 | START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,SVRDY,SVEND |
DOG | |
PG0 | |
X0~X3(汎用入力,割込み入力として使用時) | |
X0~X3(手動パルサ入力として使用時) | |
回路絶縁 | |
入力動作表示 | |
出力仕様 | |
出力点数 | 位置決めユニットドライブ出力 |
位置決めユニット汎用出力 | |
出力形態 | FP,RP |
CLR | |
出力方式 | |
出力周波数 | |
定格負荷電圧 | FP/RP |
CLR | |
最大負荷電流 | 位置決めユニットドライブ出力 |
位置決めユニット汎用出力 | |
ON時最大電圧降下 | |
OFF時漏れ電流 | |
出力動作表示 |
FX2N,FX3U,FX2NC,FX3UC <コネクタタイプシーケンサへの接続について> FX2NCへの接続は、FX2NC-CNV-IFが必要です。 FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。 |
シーケンサ入出力8点占有(入力,出力どちらでカウントしてもよい) |
0.3kg |
cod番号方式,テーブル方式 |
3.8kステップ(EEPROM内蔵) |
オープンコレクタ方式 |
正転/逆転パルス列,パルス列+方向 |
独立1軸 |
pulse,mm,10-1inch,deg |
200kHz |
自動台形加減速 |
-999,999~+999,999[×(最小指令単位)pulse] -999,999~+999,999[×(最小指令単位)mm] -999,999~+999,999[×(最小指令単位)×10-1inch] -999,999~+999,999[×(最小指令単位)deg] 最小指令単位は、パラメータで×1,×10-1,×10-2または×10-3に設定できます。 ただし、Pulse単位時は、×1,×101,×102,×103 |
ブロック指定:0~99(100ブロック) テーブル方式の位置決め運転を行ったばあい、100ポイント(テーブル)設定できます。 |
パラメータにて設定 |
接続可能(オープンコレクタ方式) |
DC24V +10% -15%(外部給電) |
5ms以下の瞬時停電に対し動作を継続 |
5W |
125V 1A |
MANU(手動運転)/AUTO(自動運転) |
FWD(手動正転),RVS(手動逆転),ZRN(機械原点復帰), START(自動スタート),STOP(ストップ),手動パルサ(X0~X3汎用入力,割込み入力と兼用),歩進運転入力(パラメータ設定による) |
DOG(近点信号),LSF(正転限界),LSR(逆転限界),割込み4点(X0~X3 汎用入力,手動パルサ入力と兼用) |
SVRDY(サーボレディ),SVEND(サーボエンド),PG0(零点信号) |
X0~X3(割込み入力,手動パルサ入力と兼用) |
DC24V±10%(内部給電) |
DC5V~24V±10% |
7mA/DC24V |
11.5mA/DC24V |
接点入力またはNPNオープンコレクタトランジスタ入力 |
4.5mA以上 |
0.7mA以上 |
1.5mA以上 |
1.5mA以下 |
0.3mA以下 |
0.5mA以下 |
約3ms |
約0.5ms |
約16μs |
約3ms |
約0.1ms |
ホトカプラ絶縁 |
入力ON時LED点灯 |
3点(FP,RP,CLR) |
6点(Y00~Y05) |
正転(FP)/逆転(RP)パルス列またはパルス列(PLS)+方向(DIR)の選択ができます。 |
原点復帰動作完了時にONします。 |
オープンコレクタトランジスタ出力 |
200kHz |
DC5V~24V(VIN端子から給電) |
DC5V~24V |
20mA |
50mA |
0.5V以下(CLRは1.5V以下) |
0.1mA/DC24V以下 |
出力ON時LED点灯 |
一般仕様
周囲温度 | ||
相対湿度 | ||
耐振動 | DINレール取付時 | 周波数:10~57Hz |
周波数:57~150Hz | ||
耐衝撃 | ||
耐ノイズ | ||
耐電圧 | ||
絶縁抵抗 | ||
接地 | ||
使用雰囲気 | ||
使用高度 |
0~55℃・・・・・動作時, -20~70 ℃・・・・・保存時 |
35~85%RH(結露しないこと)・・・・・・動作時 |
片振幅:0.035mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分) |
加速度:4.9m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分) |
147m/s2、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX,Y,Z各方向3回 |
ノイズ電圧1,000Vp-p,ノイズ幅1μs,立上り1ns,周期30~100Hz のノイズシミュレータによる |
外部端子一括とアース端子間:AC500V 1分間 |
外部端子一括とアース端子間:DC500V絶縁抵抗計にて5MΩ以上 |
D種接地(接地抵抗:100Ω以下)<強電系との共通接地は不可> 接地は、専用接地または共用接地してください。 |
腐食性,可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと |
2000m以下 大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。 |