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Factory Automation

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データリンクCPUユニット A2NCPUR21

性能仕様

制御方式
入出力制御方式
プログラム言語 シーケンス制御言語
処理速度 シーケンス命令
メモリ容量
プログラム容量 メインシーケンスプログラム
サブシーケンスプログラム
入出力点数
デバイス点数 内部リレー [M]
ラッチリレー [L]
ステップリレー [S]
リンクリレー [B]
タイマ [T]
カウンタ [C]
データレジスタ [D]
リンクレジスタ [W]
アナンシェータ [F]
ファイルレジスタ [R]
アキュムレータ [A]
インデックスレジスタ [V,Z]
ポインタ [P]
割込みポインタ [I]
特殊リレー [M]
特殊レジスタ [D]
コメント
STOP→RUN時の出力モード切換
自己診断機能
エラー時の運転モード
RUN時のスタート方式
ラッチ(停電保持)範囲
RUN/PAUSE接点
プリントタイトル登録
キーワード登録
入出力割付
ステップ運転
割込み処理
データリンク
時計機能
許容瞬停時間
DC5V内部消費電流
外形寸法 高さ(H)
幅(W)
奥行き(D)
質量
ストアードプログラム繰返し演算
リフレッシュ方式/ダイレクト方式選択可能
リレーシンボル語,ロジックシンボリック語,MELSAP-Ⅱ(SFC)
ダイレクト時:1.0~2.3µs/ステップ
リフレッシュ時:1.0µs/ステップ
装着メモリカセット容量分
(最大448Kバイト)
最大14Kステップ
なし
512点(X/Y0~1FF)
1000点(M0~999)
M,S,L共用でトータル2048点
1048点(L1000~2047)
M,S,L共用でトータル2048点
0点(初期状態はなし)
M,S,L共用でトータル2048点
1024点(B0~3FF)
2048点
100msタイマ(T0~199):設定時間0.1~3276.7s
10msタイマ(T200~255):設定時間0.01~327.67s
100ms積算タイマ(初期はなし):設定時間0.1~3276.7s
256点
通常カウンタ(C0~255):設定範囲1~32767回
割込みカウンタ(初期値はなし):パラメータ設定により使用可
1024点(D0~1023)
1024点(W0~3FF)
256点(F0~255)
4096点(R0~4095)
2点(A0,A1)
2点(V,Z)
256点(P0~255)
32点(I0~31)
256点(M9000~9255)
256点(D9000~9255)
最大4032点(64点単位にて設定)
STOP前の演算状態を再出力/演算実行後出力の選択
演算渋滞監視
メモリ/CPU/入出力/バッテリなどの異常検出
停止/続行選択
イニシャルスタート
(電源投入時/停電後の復電時CPUの「RUN」スイッチONで自動再起動)
L1000~2047(デフォルト)
(L, B, T, C, D, Wについてラッチ範囲設定可)
X0~1FFよりRUN/PAUSE接点各1点設定可
あり(128文字)
あり
入出力占有点数およびユニット形名登録可
シーケンスプログラム演算の実行,停止可
割込みユニットまたは定周期割込み信号により,割込みプログラムの運転が可能
MELSECNET,MELSECNET/B
年,月,日,時,分,秒,曜日(うるう年自動判別)
精度:-3.9~+0.8s(TYP. -1.1s)/d at 0℃
精度:-1.8~+1.0s(TYP. -0.2s)/d at 25℃
精度:-8.5~-0.7s(TYP. -4.0s)/d at 55℃
電源ユニットによる
1.8A
262mm
79.5mm
100mm
0.92kg
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