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Factory Automation

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位置決めユニット A1SD71-S2

性能仕様

制御軸数
補間機能
位置決めデータ
RAMメモリのバックアップ
位置決め モード
位置決め方式
位置指令
速度指令
加減速処理
自動加減速時間
バックラッシュ補正
誤差補正機能
原点復帰制御
JOG運転
M機能
外部供給電源 電圧
電流
入出力占有点数
DC5V内部消費電流
外形寸法 高さ(H)
幅(W)
奥行き(D)
質量
2軸
直線補間機能(同時2軸のとき)
400データ/軸
バッテリなしのとき:15分間(25℃)
リチウム電池合計停電保証期間:300日間,電池保証期間:5年
位置制御モード
速度→位置制御切換モード
速度制御モード
位置制御モード:アブソリュート方式/インクリメント方式が各軸ごとに選択可能
速度→位置制御切換制御モード:インクリメント方式
Maximum 162m(指令単位:0.1~10µm/pulse)
Maximum 16200inch(指令単位:1×10-5~0.001inch/pulse)
Maximum 16200degree(指令単位:1×10-5~0.001degree/pulse)
1~16252928 pulse
10~120000mm/min(指令単位:10mm/min)
1~12000inch/min(指令単位:1inch/min)
1~12000degree/min(指令単位:1degree/min)
10~200000 pulse/s(指令単位:10pulse/s)
自動台形加減速
64~50000ms
0~65535×位置指令単位(単位がpulseの場合0~255pulse)
位置制御モード,速度→位置制御切換モード時
機械系の誤差補正機能付
・原点アドレス変更機能付き
・原点復帰方法,方向はスイッチ設定による
JOG始動信号の入力によりJOG運転が可能
Mコード出力機能
DC4.75~26.4V
最大50mA
48点,2スロット(I/O割付:空き 16点 + 特殊 32点)
0.80A
130mm
69.5mm
93.6mm
0.38kg
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