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Factory Automation

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位置決めユニット A1SD75P3-S3

性能仕様

制御軸数
補間機能
制御方式
制御単位
位置決めデータ
バックアップ
位置決め 位置決め方式 PTP制御
速度・位置切換え制御
軌跡制御
位置決め範囲 アブソリュート方式
インクリメント方式
速度・位置切換え制御
速度指令
加減速処理
加減速時間
急停止減速時間
最大出力パルス
外部配線接続方式 適合コネクタ
入出力占有点数
DC5V内部消費電流
外形寸法 高さ(H)
幅(W)
奥行き(D)
質量
3軸
2軸直線補間
2軸円弧補間
PTP(Point To Point)制御
軌跡制御(直線,円弧とも設定可)
速度制御
速度・位置切換え制御
mm,inch,degree,pulse
周辺機器による設定:600データ/軸設定可
シーケンスプログラムによる設定:100データ/軸設定可
パラメータ,位置決めデータはフラッシュROMで保存可(バッテリレス)
インクリメント方式/アブソリュート方式
インクリメント方式
インクリメント方式/アブソリュート方式
標準モード
・-214748364.8~214748364.7µm
・-21474.83648~21474.83647inch
・0~359.99999degree
・-2147483648~2147483647 pulse
ステッピングモータモード
・-13421772.8~13421772.7µm
・-1342.17728~1342.17727inch
・0~359.99999degree
・-134217728~134217727 pulse
標準モード
・-214748364.8~214748364.7µm
・-21474.83648~21474.83647inch
・-21474.83648~21474.83647degree
・-2147483648~2147483647 pulse
ステッピングモータモード
・-13421772.8~13421772.7µm
・-1342.17728~1342.17727inch
・-1342.17728~1342.17727degree
・-134217728~134217727 pulse
標準モード
・0~214748364.7µm
・0~21474.83647inch
・0~21474.83647degree
・0~2147483647 pulse
ステッピングモータモード
・0~13421772.7µm
・0~1342.17727inch
・0~1342.17727degree
・0~134217727 pulse
標準モード
・0.01~6000000.00mm/min
・0.001~600000.000inch/min
・0.001~600000.000degree/min
・1~1000000 pulse/s
ステッピングモータモード
・0.01~375000.00mm/min
・0.001~37500.000inch/min
・0.001~37500.000degree/min
・1~62500 pulse/s
自動台形加減速,S字加減速
1~65535ms/1~8388608msの切換えが可能
加速時間,減速時間とも4パターン設定可
1~65535ms/1~8388608msの切換えが可能
(加減速時間と同一範囲となる)
差動ドライバへの接続時:400k pulse/s
オープンコレクタへの接続時:200k pulse/s
10136-3000VE(ハンダ付タイプ,付属品)
10136-6000EL(圧接タイプ,別売り)
32点(I/O割付:特殊 32点)
0.7A以下(差動ドライバ接続時は0.78A)
130mm
34.5mm
93.6mm
0.35kg
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