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Factory Automation

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位置決めユニット AD70D

性能仕様

制御軸数
位置決めデータ
RAMメモリのバックアップ
絶対位置システム
位置決め モード
位置決め方式
位置指令
速度指令
加減速処理
自動加減速時間
バックラッシュ補正
インポジション範囲
誤差補正機能
原点復帰制御
トルク制限機能
サーボオフ機能
JOG運転
M機能
入出力占有点数
DC5V内部消費電流
外形寸法 高さ(H)
幅(W)
奥行き(D)
質量
1軸
1データ
なし
絶対位置対応サーボアンプ,サーボモータ接続により可能
位置制御モード
速度→位置制御切換モード
位置制御モード:アブソリュート方式/インクリメント方式が各軸ごとに選択可能
絶対位置システムでないとき:-2147483648~2147483647 pulse
絶対位置システム:-196596000~196596000 pulse
1~1000000 pulse/s
自動台形加減速
加速:4~9999ms
減速:4~9999ms
なし
1~9999 pulse
なし
・原点アドレス変更機能付き
・絶対位置システムでないとき:近点ドグ式/カウント式選択可能
・絶対位置システムのとき:データセット式/近点ドグ式/カウント式選択可能
・原点復帰方法,方向はスイッチ設定による
あり
あり
あり
なし
32点(I/O割付:特殊 32点)
0.80A
250mm
37.5mm
100mm
0.50kg
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