MELSEC-A 位置決めユニット（アナログ出力タイプ） AD72 仕様

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性能仕様

制御軸数
補間機能
位置決めデータ
RAMメモリのバックアップ
位置決め	位置決め方式
	位置指令
	速度指令
	加減速処理
	自動加減速時間
	バックラッシュ補正
	誤差補正機能
速度指令出力
位置決めフィードバックパルス入力	パルス周波数
	接続可能エンコーダタイプ
	逓倍設定
原点復帰制御
JOG運転
手動パルサ運転機能
M機能
外部供給電源	電圧
	電流
入出力占有点数
DC5V内部消費電流
外形寸法	高さ(H)
	幅(W)
	奥行き(D)
質量

2軸

直線補間機能（同時2軸のとき）

400データ／軸

バッテリなしのとき：15分間（25℃）
リチウム電池合計停電保証期間：300日間，電池保証期間：5年

アブソリュート方式／インクリメント方式が各軸ごとに選択可能

Maximum 162m（指令単位：0.1～10µm/pulse）
Maximum 16200inch（指令単位：1×10^-5～0.001inch/pulse）
Maximum 16200degree（指令単位：1×10^-5～0.001degree/pulse）
1～16252928 pulse

10～120000mm/min（指令単位：10mm/min）
1～12000inch/min（指令単位：1inch/min）
1～12000degree/min（指令単位：1degree/min）
10～200000 pulse/s（指令単位：10pulse/s）

自動台形加減速

64～4999ms

0～65535×位置指令単位（単位がpulseの場合0～255pulse）

機械系の誤差補正機能付き

DC0～±10V

50k pulse/s

オープンコレクタ，TTL，差動出力

フィードバックパルスの入力数を4，2，1，1/2に逓倍可能

・原点アドレス変更機能付き
・原点復帰方法，方向はスイッチ設定による

JOG始動信号の入力によりJOG運転が可能

手動パルス発生器による運転が可能