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Factory Automation

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位置決めユニット AD75M2

性能仕様

制御軸数
補間機能
制御方式
制御単位
位置決めデータ
バックアップ
位置決め 位置決め方式 PTP制御
速度・位置切換え制御
軌跡制御
位置決め範囲 アブソリュート方式
インクリメント方式
速度・位置切換え制御
速度指令
加減速処理
加減速時間
急停止減速時間
最大出力指令速度
外部配線接続方式 適合コネクタ
入出力占有点数
DC5V内部消費電流
外形寸法 高さ(H)
幅(W)
奥行き(D)
質量
2軸
2軸直線補間
2軸円弧補間
PTP(Point To Point)制御
軌跡制御(直線,円弧とも設定可)
速度制御
速度・位置切換え制御
mm,inch,degree,pulse
周辺機器による設定:600データ/軸設定可
シーケンスプログラムによる設定:100データ/軸設定可
パラメータ,位置決めデータはフラッシュROMで保存可,原点位置データはE2PROM/FeRAMで保存可(バッテリレス)
インクリメント方式/アブソリュート方式
インクリメント方式
インクリメント方式/アブソリュート方式
絶対位置検出システムでないとき
・-214748364.8~214748364.7µm
・-21474.83648~21474.83647inch
・0~359.99999degree
・-2147483648~2147483647 pulse
絶対位置検出システムのとき(フィードバックパルス数=8192)
・-26843545.6~26843545.5µm
・-2684.35456~2684.35455inch
・0~359.99999degree
・-268435456~268435455 pulse
絶対位置検出システムのとき(フィードバックパルス数=16384)
・-53687091.2~53687091.1µm
・-5368.70912~5368.70911inch
・0~359.99999degree
・-536870912~536870911 pulse
絶対位置検出システムでないとき
・-214748364.8~214748364.7µm
・-21474.83648~21474.83647inch
・-21474.83648~21474.83647degree
・-2147483648~2147483647 pulse
絶対位置検出システムのとき(フィードバックパルス数=8192)
・-26843545.6~26843545.5µm
・-2684.35456~2684.35455inch
・0~359.99999degree
・-268435456~268435455 pulse
絶対位置検出システムのとき(フィードバックパルス数=16384)
・-53687091.2~53687091.1µm
・-5368.70912~5368.70911inch
・0~359.99999degree
・-536870912~536870911 pulse
絶対位置検出システムでないとき
・0~214748364.7µm
・0~21474.83647inch
・0~21474.83647degree
・0~2147483647 pulse
絶対位置検出システムのとき(フィードバックパルス数=8192)
・0~26843545.5µm
・0~2684.35455inch
・0~359.99999degree
・0~268435455 pulse
絶対位置検出システムのとき(フィードバックパルス数=16384)
・0~53687091.1µm
・0~5368.70911inch
・0~359.99999degree
・0~536870911 pulse
0.01~6000000.00mm/min
0.001~600000.000inch/min
0.001~600000.000degree/min
1~1000000 pulse/s
自動台形加減速,S字加減速
1~65535ms/1~8388608msの切換えが可能
加速時間,減速時間とも4パターン設定可
1~65535ms/1~8388608msの切換えが可能
(加減速時間と同一範囲となる)
1M pulse/s
10136-3000VE(ハンダ付タイプ,付属品)
10136-6000EL(圧接タイプ,別売り)
32点(I/O割付:特殊 32点)
0.7A以下
250mm
37.5mm
106mm
0.45kg
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