Factory Automation

MELSEC-A 位置決めユニット(アナログ出力タイプ) AD70 仕様

性能仕様

制御軸数
位置決めデータ
位置決め モード
位置決め方式
位置指令
速度指令
加減速処理
自動加減速時間
インポジション範囲
バックラッシュ補正
誤差補正機能
速度指令出力
位置決めフィードバックパルス入力 パルス周波数
接続可能エンコーダタイプ
逓倍設定
原点復帰制御
JOG運転
M機能
外部供給電源 電圧
電流
入出力占有点数
DC5V内部消費電流
外形寸法 高さ(H)
幅(W)
奥行き(D)
質量
1軸
1データ
位置制御モード
速度→位置制御切換モード
位置制御モード:アブソリュート方式/インクリメント方式が各軸ごとに選択可能
速度→位置制御切換制御モード:インクリメント方式
-2147483648~2147483647 pulse
1~400000 pulse/s
自動台形加減速
加速:2~9999ms
減速:2~9999ms
1~2047 pulse
なし
なし
DC0~±10V
100k pulse/s
オープンコレクタ,TTL,差動出力
フィードバックパルスの入力数を4,2,1,1/2に逓倍可能
・原点アドレス変更機能付き
・原点復帰方法,方向はスイッチ設定による
JOG始動信号の入力によりJOG運転が可能
なし
DC+15V/DC-15V
DC+15V:0.2A
DC-15V:0.02A
32点(I/O割付:特殊 32点)
0.30A
250mm
37.5mm
119mm
0.50kg
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