ネットワーク関連製品 位置決めユニット A1SD75M3 仕様
性能仕様
制御軸数 | ||
補間機能 | ||
制御方式 | ||
制御単位 | ||
位置決めデータ | ||
バックアップ | ||
位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 |
速度・位置切換え制御 | ||
軌跡制御 | ||
位置決め範囲 | アブソリュート方式 | |
インクリメント方式 | ||
速度・位置切換え制御 | ||
速度指令 | ||
加減速処理 | ||
加減速時間 | ||
急停止減速時間 | ||
最大出力指令速度 | ||
外部配線接続方式 | 適合コネクタ | |
入出力占有点数 | ||
DC5V内部消費電流 | ||
外形寸法 | 高さ(H) | |
幅(W) | ||
奥行き(D) | ||
質量 |
3軸 |
2軸直線補間 2軸円弧補間 |
PTP(Point To Point)制御 軌跡制御(直線,円弧とも設定可) 速度制御 速度・位置切換え制御 |
mm,inch,degree,pulse |
周辺機器による設定:600データ/軸設定可 シーケンスプログラムによる設定:100データ/軸設定可 |
パラメータ,位置決めデータはフラッシュROMで保存可,原点位置データはE2PROM/FeRAMで保存可(バッテリレス) |
インクリメント方式/アブソリュート方式 |
インクリメント方式 |
インクリメント方式/アブソリュート方式 |
絶対位置検出システムでないとき ・-214748364.8~214748364.7µm ・-21474.83648~21474.83647inch ・0~359.99999degree ・-2147483648~2147483647 pulse 絶対位置検出システムのとき(フィードバックパルス数=8192) ・-26843545.6~26843545.5µm ・-2684.35456~2684.35455inch ・0~359.99999degree ・-268435456~268435455 pulse 絶対位置検出システムのとき(フィードバックパルス数=16384) ・-53687091.2~53687091.1µm ・-5368.70912~5368.70911inch ・0~359.99999degree ・-536870912~536870911 pulse |
絶対位置検出システムでないとき ・-214748364.8~214748364.7µm ・-21474.83648~21474.83647inch ・-21474.83648~21474.83647degree ・-2147483648~2147483647 pulse 絶対位置検出システムのとき(フィードバックパルス数=8192) ・-26843545.6~26843545.5µm ・-2684.35456~2684.35455inch ・0~359.99999degree ・-268435456~268435455 pulse 絶対位置検出システムのとき(フィードバックパルス数=16384) ・-53687091.2~53687091.1µm ・-5368.70912~5368.70911inch ・0~359.99999degree ・-536870912~536870911 pulse |
絶対位置検出システムでないとき ・0~214748364.7µm ・0~21474.83647inch ・0~21474.83647degree ・0~2147483647 pulse 絶対位置検出システムのとき(フィードバックパルス数=8192) ・0~26843545.5µm ・0~2684.35455inch ・0~359.99999degree ・0~268435455 pulse 絶対位置検出システムのとき(フィードバックパルス数=16384) ・0~53687091.1µm ・0~5368.70911inch ・0~359.99999degree ・0~536870911 pulse |
0.01~6000000.00mm/min 0.001~600000.000inch/min 0.001~600000.000degree/min 1~1000000 pulse/s |
自動台形加減速,S字加減速 |
1~65535ms/1~8388608msの切換えが可能 加速時間,減速時間とも4パターン設定可 |
1~65535ms/1~8388608msの切換えが可能 (加減速時間と同一範囲となる) |
1M pulse/s |
10136-3000VE(ハンダ付タイプ,付属品) 10136-6000EL(圧接タイプ,別売り) |
32点(I/O割付:特殊 32点) |
0.7A以下 |
130mm |
34.5mm |
93.6mm |
0.35kg |