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Factory Automation

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Q172HCPU

性能仕様

制御仕様
制御軸数 SV13/SV22/SV43
SV54
演算周期(デフォルト時) SV13
SV22/SV43
SV54
補間機能 SV13/SV22/SV43
SV54
制御方式 SV13/SV22
SV43
SV54
加減速処理
補正機能
プログラム言語 SV13/SV22
SV43
SV54
サーボプログラム(専用命令)容量 SV13/SV22
SV43
SV54
プログラム本数(SV54)
位置決め点数 SV13/SV22
SV43
SV54
プログラムツール
周辺装置I/F
原点復帰機能
JOG運転機能
手動パルサ運転機能
同期エンコーダ運転機能
Mコード機能
リミットスイッチ出力機能
ROM 運転機能
絶対位置システム
SSCNETⅢ系統数
制御マシン数(SV54) 軸制御マシン
管理マシン
WAIT機能(SV54)
モーション関連ユニット装着数
ユニット仕様
制御軸数 SV13/SV22/SV43
SV54
演算周期(デフォルト時) SV13
SV22/SV43
SV54
サーボアンプ接続方式
周辺装置I/F
手動パルサ運転機能
同期エンコーダ運転機能
管理可能ユニット Q172LX
Q172EX-S2
Q173PX
QX□/QY□/QH□/QX□Y□
Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI
QI60
増設ベース段数
DC5V内部消費電流 [A]
質量 [kg]
外形寸法 [mm]
 
8軸
8軸(マシンあたり最大4軸)
0.44ms/1~3軸
0.88ms/4~8軸
0.88ms/1~5軸
1.77ms/6~8軸
3.55ms/1~8軸
直線補間(最大4軸),2軸円弧補間,ヘリカル補間(3軸)
3次元直線補間(最大4軸),関節補間(最大4軸),3次元円弧補間(最大4軸)
PTP(Point To Point)制御,速度制御,速度・位置切換え制御,定寸送り,等速制御,位置追従制御,定位置停止速度制御,速度切換え制御,高速オシレート制御,同期制御(SV22)
PTP(Point TO Point)制御,等速位置決め,高速オシレート制御
PTP(Pose To Pose)制御,CP(Continuous Path)制御
自動台形加減速,S字加減速,補間後加減速(SV54)
バックラッシュ補正,電子ギア,位相補正(SV22)
モーションSFC,専用命令,メカサポート言語(SV22)
EIA言語(Gコード)
ロボット言語(MELFA-BASICⅣ[Lite])
14kステップ
248kバイト
プログラムファイル1本の容量:最大64kバイト
プログラムファイルの総容量:最大339kバイト
最大255本
3200 ポイント(間接指定可能)
約10600ポイント(間接指定可能)
内部変数:1022点/プログラム   外部変数:40点
(間接指定可能,位置型(Pose)/関節型(Joint)指定あり)
PC/AT互換機
USB/SSCNET
近点ドグ式(2種類),カウント式(3種類),データセット式(2種類),
ドグクレードル式,ストッパ停止式(2種類),リミットスイッチ兼用式
あり(定寸送り運転機能あり(SV54))
3台接続可能
8台接続可能(SV22使用時)
Mコード出力機能あり,Mコード完了待ち機能あり(SV13/SV22)
出力点数32点
ウォッチデータ:モーション制御データ/ワードデバイス
あり
サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能
(軸ごとにアブソリュート方式/インクリメント方式の指定が可能)
1系統
8マシン
8マシン
WAIT成立待ち機能あり,WAIT中デバイス種別/No.出力機能あり
Q172LX 1台使用可能
Q172EX-S2 4台使用可能※1
Q173PX 3台使用可能※2
 
最大8軸
最大8軸(マシンあたり最大4軸)
0.44ms/1~3軸
0.88ms/4~8軸
0.88ms/1~5軸
1.77ms/6~8軸
3.55ms/1~8軸
SSCNETⅢで接続(1系統)
USB/SSCNET
手動パルス発生器3台使用可能
同期エンコーダ8台使用可能※3(SV22使用時)
最大1台/CPU
最大4台/CPU(SV22使用時)
最大3台/CPU(SV22でINC同期エンコーダ使用時)
最大1台/CPU(手動パルス発生器のみ使用時)
合計 最大256点/CPU
合計 最大256点/CPU
最大1台/CPU(SV13, SV22使用時)
最大7段
1.14
0.22
104.6(H)×27.4(W)×114.3(D)
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

制約事項

※1 SV13, SV43, SV54ではQ172EX-S2は使用できません。

※2 INC同期エンコーダを使用する場合(SV22使用時)の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。

※3 手動パルス発生器と同期エンコーダをあわせて8台まで使用できます。