MELSEC-Q 位置決めユニット（オープンコレクタ出力タイプ） QD70P4 仕様
性能仕様
| 制御軸数 | ||
| 補間機能 | ||
| 制御方式 | ||
| 制御単位 | ||
| 位置決めデータ | ||
| データバックアップ | ||
| 位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 |
| 速度・位置切換え制御 | ||
| 軌跡制御 | ||
| 位置決め範囲 | アブソリュート方式 | |
| インクリメント方式 | ||
| 速度・位置切換え制御 | ||
| 速度指令 | ||
| 加減速処理 | ||
| 加減速時間 | ||
| 始動時間 | 位置制御 | 1軸始動 |
| 4軸同時始動 | ||
| パルス出力方式 | ||
| 最大出力パルス | ||
| ドライブユニット間の最大接続距離 | ||
| 外部供給電源 | 電圧 | |
| 電流 | ||
| 外部配線接続方式 | ||
| 適合コネクタ | ||
| 入出力占有点数 | ||
| DC5V内部消費電流 | ||
| 外形寸法 | 高さ(H) | |
| 幅(W) | ||
| 奥行き(D) | ||
| 質量 | ||
4軸 |
なし |
PTP(Point To Point)制御 軌跡制御（直線のみ） 速度・位置切換え制御 |
pulse |
10データ／軸 |
なし |
インクリメント方式／アブソリュート方式 |
インクリメント方式 |
インクリメント方式／アブソリュート方式 |
・-2147483648～2147483647 pulse |
・-2147483648～2147483647 pulse |
・0～2147483647 pulse |
0～200000 pulse/s |
台形加減速 |
0～32767ms |
0.1ms |
0.2ms |
オープンコレクタ出力 |
200k pulse/s |
2m |
DC24V |
0.065A |
40ピンコネクタ |
A6CON1，A6CON2，A6CON4（別売） |
32点（I/O割付：インテリ 32点） |
0.55A |
98mm |
27.4mm |
90mm |
0.15kg |
一般仕様
| 一般仕様 |
CPUユニットの一般仕様を参照してください。 |
