MELSEC-Q カウンタ機能内蔵位置決めユニット QD72P3C3 仕様
性能仕様
制御軸数 | ||
補間機能 | ||
制御方式 | ||
制御単位 | ||
位置決めデータ | ||
データバックアップ | ||
位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 |
位置決め範囲 | アブソリュート方式 | |
インクリメント方式 | ||
速度指令 | ||
加減速処理 | ||
加減速時間 | ||
始動時間 | 位置制御,速度制御 | 1軸始動 |
3軸同時始動 | ||
パルス出力方式 | ||
最大出力パルス | ||
ドライブユニット間の最大接続距離 | ||
カウンタ機能 | チャンネル数 | |
計数速度(最高) | ||
計数範囲 | ||
外部配線接続方式 | ||
適合コネクタ | ||
入出力占有点数 | ||
DC5V内部消費電流 | ||
外形寸法 | 高さ(H) | |
幅(W) | ||
奥行き(D) | ||
質量 |
3軸 |
なし(同時始動による擬似直線補間は可能) |
PTP(Point To Point)制御 速度制御 |
pulse |
1データ/軸 |
なし |
インクリメント方式/アブソリュート方式 |
-1073741824~1073741823 pulse(リニアカウンタ使用時) 0~1073741823 pulse(リングカウンタ使用時) |
・-1073741824~1073741823 pulse |
1~100000 pulse/s |
台形加減速 |
1~5000ms |
1ms |
1ms |
オープンコレクタ出力 |
100k pulse/s |
2m |
3チャンネル |
100k pulse/s |
31ビット符号付きバイナリ 【リニアカウンタ】-1073741824~1073741823 【リングカウンタ】0~1073741823 |
40ピンコネクタ×2 |
A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売) |
32点(I/O割付:インテリ 32点) |
0.57A |
98mm |
27.4mm |
90mm |
0.16kg |