MELSEC-Q カウンタ機能内蔵位置決めユニット QD72P3C3 仕様
性能仕様
| 制御軸数 | ||
| 補間機能 | ||
| 制御方式 | ||
| 制御単位 | ||
| 位置決めデータ | ||
| データバックアップ | ||
| 位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 |
| 位置決め範囲 | アブソリュート方式 | |
| インクリメント方式 | ||
| 速度指令 | ||
| 加減速処理 | ||
| 加減速時間 | ||
| 始動時間 | 位置制御，速度制御 | 1軸始動 |
| 3軸同時始動 | ||
| パルス出力方式 | ||
| 最大出力パルス | ||
| ドライブユニット間の最大接続距離 | ||
| カウンタ機能 | チャンネル数 | |
| 計数速度（最高） | ||
| 計数範囲 | ||
| 外部配線接続方式 | ||
| 適合コネクタ | ||
| 入出力占有点数 | ||
| DC5V内部消費電流 | ||
| 外形寸法 | 高さ(H) | |
| 幅(W) | ||
| 奥行き(D) | ||
| 質量 | ||
3軸 |
なし（同時始動による擬似直線補間は可能） |
PTP(Point To Point)制御 速度制御 |
pulse |
1データ／軸 |
なし |
インクリメント方式／アブソリュート方式 |
-1073741824～1073741823 pulse（リニアカウンタ使用時） 0～1073741823 pulse（リングカウンタ使用時） |
・-1073741824～1073741823 pulse |
1～100000 pulse/s |
台形加減速 |
1～5000ms |
1ms |
1ms |
オープンコレクタ出力 |
100k pulse/s |
2m |
3チャンネル |
100k pulse/s |
31ビット符号付きバイナリ 【リニアカウンタ】-1073741824～1073741823 【リングカウンタ】0～1073741823 |
40ピンコネクタ×2 |
A6CON1，A6CON2，A6CON4（別売） |
32点（I/O割付：インテリ 32点） |
0.57A |
98mm |
27.4mm |
90mm |
0.16kg |
一般仕様
| 一般仕様 |
CPUユニットの一般仕様を参照してください。 |
