Factory Automation

MELSEC-Q ユニバーサルモデルQCPU Q00UCPU 仕様

性能仕様

制御方式
入出力制御方式
プログラム言語 シーケンス制御言語
処理速度 シーケンス命令 LD X0
MOV D0 D1
コンスタントスキャン
プログラム容量
メモリ容量 プログラムメモリ(ドライブ0)
標準RAM(ドライブ3)
標準ROM(ドライブ4)
CPU共有メモリ QCPU標準エリア
最大格納ファイル本数 プログラムメモリ
標準RAM
標準ROM
インテリジェント機能ユニットパラメータ最大設定個数 初期設定
リフレッシュ
入出力デバイス点数
入出力点数
デバイス点数 内部リレー [M]
ラッチリレー [L]
リンクリレー [B]
タイマ [T]
積算タイマ [ST]
カウンタ [C]
データレジスタ [D]
拡張データレジスタ [D]
リンクレジスタ [W]
拡張リンクレジスタ [W]
アナンシェータ [F]
エッジリレー [V]
ファイルレジスタ [R] 標準RAM
ファイルレジスタ [ZR] 標準RAM
リンク特殊リレー [SB]
リンク特殊レジスタ [SW]
ステップリレー [S]
インデックスレジスタ/汎用演算レジスタ [Z]
インデックスレジスタ [Z](ZRデバイスの32ビット修飾指定時)
ポインタ [P]
割込みポインタ [I]
特殊リレー [SM]
特殊レジスタ [SD]
ファンクション入力 [FX]
ファンクション出力 [FY]
ファンクションレジスタ [FD]
リンクダイレクトデバイス
インテリジェント機能ユニットデバイス
ラッチ(停電保持)範囲
RUN/PAUSE接点
時計機能
許容瞬停時間
DC5V内部消費電流
外形寸法 高さ(H)
幅(W)
奥行き(D)
質量
ストアードプログラム繰返し演算
リフレッシュ方式
(ダイレクトアクセス入出力(DX,DY)の指定によりダイレクトアクセス入出力可)
リレーシンボル語, ロジックシンボリック語, MELSAP3(SFC), MELSAP-L, ファンクションブロック, ストラクチャードテキスト(ST)
80ns
160ns
0.5~2000ms(0.5ms単位で設定可)
10Kステップ(40Kバイト)
40Kバイト
128Kバイト
512Kバイト
8Kバイト
32本
4本
128本
512個
256個
8192点(X/Y0~1FFF)
1024点(X/Y0~3FF)
デフォルト8192点(M0~8191)(変更可)
デフォルト8192点(L0~8191)(変更可)
デフォルト8192点(B0~1FFF)(変更可)
デフォルト2048点(T0~2047)(低速タイマ/高速タイマの共用)(変更可)
低速タイマ/高速タイマは命令で指定
低速タイマ/高速タイマの計測単位はパラメータで設定
(低速タイマ:1~1000ms,1ms単位,デフォルト100ms)
(高速タイマ:0.1~100.0ms,0.1ms単位,デフォルト10.0ms)
デフォルト0点(低速積算タイマ/高速積算タイマの共用)(変更可)
低速積算タイマ/高速積算タイマは命令で指定
低速積算タイマ/高速積算タイマの計測単位はパラメータで設定
(低速積算タイマ:1~1000ms,1ms単位,デフォルト100ms)
(高速積算タイマ:0.1~100.0ms,0.1ms単位,デフォルト10.0ms)
通常カウンタ:デフォルト1024点(C0~1023)(変更可)
デフォルト12288点(D0~12287)(変更可)
デフォルト0点(変更可)
デフォルト8192点(W0~1FFF)(変更可)
デフォルト0点(変更可)
デフォルト2048点(F0~2047)(変更可)
デフォルト2048点(V0~2047)(変更可)
32768点(R0~32767)
ブロック切換えにより,最大65536点まで使用可
65536点(ZR0~65535)
ブロック切換え不要
デフォルト2048点(SB0~7FF)(変更可)
デフォルト2048点(SW0~7FF)(変更可)
デフォルト8192点(S0~8191)(変更可)
最大20点(Z0~19)
最大10点(Z0~18)(インデックスレジスタ [Z] をダブルワードで使用)
512点(P0~511)(デバイス点数は固定)
パラメータによりローカルポインタ/共通ポインタの使用範囲を設定可
128点(I0~127)(デバイス点数は固定)
パラメータによりシステム割込みポインタI28~31の定周期間隔を設定可(0.5~1000.0ms,0.5ms単位)
デフォルトI28:100ms,I29:40ms,I30:20ms,I31:10ms
2048点(SM0~2047)(デバイス点数は固定)
2048点(SD0~2047)(デバイス点数は固定)
16点(FX0~F)(デバイス点数は固定)
16点(FY0~F)(デバイス点数は固定)
5点(FD0~4)(デバイス点数は固定)
ネットワークユニットのリンクデバイスを直接アクセスするデバイス
指定形式:J□□\X□□, J□□\Y□□, J□□\SB□□, J□□\W□□, J□□\SW□□
インテリジェント機能ユニットのバッファメモリを直接アクセスするデバイス
指定形式:U□□\G□□
L0~8191(デフォルト8192点)
[B, F, V, T, ST, C, D, Wについてラッチ範囲設定可能]
X0~1FFFよりRUN/PAUSE接点各1点設定可
年,月,日,時,分,秒,曜日(うるう年自動判別)
精度:-2.96~+3.74s(TYP. +1.24s)/d at 0℃
精度:-2.34~+3.74s(TYP. +1.63s)/d at 25℃
精度:-11.48~+2.12s(TYP. -3.03s)/d at 55℃
電源ユニットによる
0.33A
98mm
27.4mm
89.3mm
0.15kg
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一般仕様

使用周囲温度
保存周囲温度
使用周囲湿度
保存周囲湿度
耐振動 JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合 断続的な振動がある場合
連続的な振動がある場合
耐衝撃
使用雰囲気
使用標高
設置場所
オーバボルテージカテゴリ
汚染度
装置クラス
0~55℃
-25~75℃
(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,-20~75℃)
5~95%RH,結露なきこと
(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,10~90%RH)
5~95%RH,結露なきこと
(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,10~90%RH)
周波数:5~8.4Hz,片振幅:3.5mm
周波数:8.4~150Hz,定加速度:9.8m/s2
掃引回数:X,Y,Z各方向10回
周波数:5~8.4Hz,片振幅:1.75mm
周波数:8.4~150Hz,定加速度:4.9m/s2
JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合
(147m/s2,XYZ3方向各3回)
腐食性ガスがないこと
0~2000m
制御盤内
Ⅱ以下
2以下
Class I
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