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Factory Automation

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位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ) QD75D2N

性能仕様

制御軸数
補間機能
制御方式
制御単位
位置決めデータ
バックアップ
位置決め 位置決め方式 PTP制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御
軌跡制御
位置決め範囲 アブソリュート方式
インクリメント方式
速度・位置切換え制御(INCモード)/位置・速度切換え制御
速度・位置切換え制御(ABSモード)
速度指令
加減速処理
加減速時間
急停止減速時間
始動時間 1軸直線制御
1軸速度制御
2軸直線補間制御(合成速度)
2軸直線補間制御(基準軸速度)
2軸円弧補間制御
2軸速度制御
始動時間が延びる要因
パルス出力方式
最大出力パルス
サーボ間の最大接続距離
外部配線接続方式  
適合コネクタ
入出力占有点数
DC5V内部消費電流
外形寸法 高さ(H)
幅(W)
奥行き(D)
質量
2軸
2軸直線補間
2軸円弧補間
PTP(Point To Point)制御
軌跡制御(直線,円弧,ヘリカルとも設定可)
速度制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御
mm,inch,degree,pulse
600データ/軸
パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス)
インクリメント方式/アブソリュート方式
インクリメント方式/アブソリュート方式
インクリメント方式
インクリメント方式/アブソリュート方式
・-214748364.8~214748364.7µm
・-21474.83648~21474.83647inch
・0~359.99999degree
・-2147483648~2147483647 pulse
・-214748364.8~214748364.7µm
・-21474.83648~21474.83647inch
・-21474.83648~21474.83647degree
・-2147483648~2147483647 pulse
・0~214748364.7µm
・0~21474.83647inch
・0~21474.83647degree
・0~2147483647 pulse
・0~359.99999degree
0.01~20000000.00mm/min
0.001~2000000.000inch/min
0.001~2000000.000degree/min
1~4000000 pulse/s
台形加減速,S字加減速
1~8388608ms
加速時間,減速時間とも4パターン設定可
1~8388608ms
1.5ms
1.5ms
1.5ms
1.5ms
2.0ms
1.5ms
下記条件の場合は,下記に記載の時間を加算する。
・S字加減速選択のとき:0.1ms
・他の軸が動作中のとき:0.5ms
・連続位置決め制御のとき:0.3ms
・連続軌跡制御のとき:0.3ms
差動出力
4M pulse/s
10m
40ピンコネクタ,差動ドライバコモン端子
A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売)
32点(I/O割付:インテリ 32点)
0.45A
98mm
27.4mm
90mm
0.15kg
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一般仕様

一般仕様
CPUユニットの一般仕様を参照してください。
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