MELSEC iQ-R 位置決めユニット（オープンコレクタ出力タイプ） RD75P4 仕様
性能仕様
| 制御軸数 | ||
| 補間機能 | ||
| 制御方式 | ||
| 制御単位 | ||
| 位置決めデータ | ||
| ユニットバックアップ機能 | ||
| 位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 |
| 速度・位置切換え制御 | ||
| 位置・速度切換え制御 | ||
| 軌跡制御 | ||
| 位置決め範囲 | アブソリュート方式 | |
| インクリメント方式 | ||
| 速度・位置切換え制御（INCモード）／位置・速度切換え制御 | ||
| 速度・位置切換え制御（ABSモード） | ||
| 速度指令 | ||
| 加減速処理 | ||
| 加減速時間 | ||
| 急停止減速時間 | ||
| 始動時間 | 1軸直線制御 | |
| 1軸速度制御 | ||
| 2軸直線補間制御（合成速度） | ||
| 2軸直線補間制御（基準軸速度） | ||
| 2軸円弧補間制御 | ||
| 2軸速度制御 | ||
| 3軸直線補間制御（合成速度） | ||
| 3軸直線補間制御（基準軸速度） | ||
| 3軸ヘリカル補間制御 | ||
| 3軸速度制御 | ||
| 4軸直線制御 | ||
| 4軸速度制御 | ||
| 高速始動機能 | 位置決め始動信号による始動 | |
| 外部指令信号による始動 | ||
| 始動時間調整機能 | ||
| ユニット間同期機能使用時の始動時間 | ||
| パルス出力方式 | ||
| 最大出力パルス | ||
| 手動パルサ入力最大周波数 | ||
| 手動パルサ1パルス入力倍率 | ||
| サーボ間の最大接続距離 | ||
| 外部配線接続方式 | ||
| 適合コネクタ | ||
| 入出力占有点数 | ||
| DC5V内部消費電流 | ||
| 外形寸法 | 高さ(H) | |
| 幅(W) | ||
| 奥行き(D) | ||
| 質量 | ||
4軸 |
2軸，3軸，4軸直線補間 2軸円弧補間 3軸ヘリカル補間 |
PTP(Point To Point)制御 軌跡制御（直線，円弧，ヘリカルとも設定可） 速度制御 速度・位置切換え制御 位置・速度切換え制御 |
mm，inch，degree，pulse |
600データ／軸 |
位置決めデータ，ブロック始動データをフラッシュROMで保存（バッテリレス） |
インクリメント方式／アブソリュート方式 |
インクリメント方式／アブソリュート方式 |
インクリメント方式 |
インクリメント方式／アブソリュート方式 |
・-214748364.8～214748364.7µm ・-21474.83648～21474.83647inch ・0～359.99999degree ・-2147483648～2147483647 pulse |
・-214748364.8～214748364.7µm ・-21474.83648～21474.83647inch ・-21474.83648～21474.83647degree ・-2147483648～2147483647 pulse |
・0～214748364.7µm ・0～21474.83647inch ・0～21474.83647degree ・0～2147483647 pulse |
・0～359.99999degree |
0.01～20000000.00mm/min 0.001～2000000.000inch/min 0.001～3000000.000degree/min 1～5000000 pulse/s |
台形加減速，S字加減速 |
1～8388608ms 加速時間，減速時間とも4パターン設定可 |
1～8388608ms |
0.3ms |
0.3ms |
0.45ms |
0.45ms |
0.63ms |
0.63ms |
0.93ms |
0.93ms |
1.8ms |
0.93ms |
1.08ms |
1.08ms |
8µs |
20µs |
0.00～10000.00ms（0.01ms単位） |
8µs |
トランジスタ出力 |
200000 pulse/s |
1000 pulse/s |
1～10000倍 |
2m |
40ピンコネクタ×2 |
A6CON1，A6CON2，A6CON4（別売） |
32点（I/O割付：インテリ 32点） |
450mA |
106mm（ベースユニット取付け部98mm） |
27.8mm |
110mm |
0.15kg |
一般仕様
| 一般仕様 |
CPUユニットまたはリモートヘッドユニットの一般仕様を参照してください。 |
