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Factory Automation

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位置決めユニット(オープンコレクタ出力タイプ) RD75P4

性能仕様

制御軸数
補間機能
制御方式
制御単位
位置決めデータ
ユニットバックアップ機能
位置決め 位置決め方式 PTP制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御
軌跡制御
位置決め範囲 アブソリュート方式
インクリメント方式
速度・位置切換え制御(INCモード)/位置・速度切換え制御
速度・位置切換え制御(ABSモード)
速度指令
加減速処理
加減速時間
急停止減速時間
始動時間 1軸直線制御
1軸速度制御
2軸直線補間制御(合成速度)
2軸直線補間制御(基準軸速度)
2軸円弧補間制御
2軸速度制御
3軸直線補間制御(合成速度)
3軸直線補間制御(基準軸速度)
3軸ヘリカル補間制御
3軸速度制御
4軸直線制御
4軸速度制御
高速始動機能 位置決め始動信号による始動
外部指令信号による始動
始動時間調整機能
ユニット間同期機能使用時の始動時間
パルス出力方式
最大出力パルス
手動パルサ入力最大周波数
手動パルサ1パルス入力倍率
サーボ間の最大接続距離
外部配線接続方式  
適合コネクタ
入出力占有点数
DC5V内部消費電流
外形寸法 高さ(H)
幅(W)
奥行き(D)
質量
4軸
2軸,3軸,4軸直線補間
2軸円弧補間
3軸ヘリカル補間
PTP(Point To Point)制御
軌跡制御(直線,円弧,ヘリカルとも設定可)
速度制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御
mm,inch,degree,pulse
600データ/軸
位置決めデータ,ブロック始動データをフラッシュROMで保存(バッテリレス)
インクリメント方式/アブソリュート方式
インクリメント方式/アブソリュート方式
インクリメント方式
インクリメント方式/アブソリュート方式
・-214748364.8~214748364.7µm
・-21474.83648~21474.83647inch
・0~359.99999degree
・-2147483648~2147483647 pulse
・-214748364.8~214748364.7µm
・-21474.83648~21474.83647inch
・-21474.83648~21474.83647degree
・-2147483648~2147483647 pulse
・0~214748364.7µm
・0~21474.83647inch
・0~21474.83647degree
・0~2147483647 pulse
・0~359.99999degree
0.01~20000000.00mm/min
0.001~2000000.000inch/min
0.001~3000000.000degree/min
1~5000000 pulse/s
台形加減速,S字加減速
1~8388608ms
加速時間,減速時間とも4パターン設定可
1~8388608ms
0.3ms
0.3ms
0.45ms
0.45ms
0.63ms
0.63ms
0.93ms
0.93ms
1.8ms
0.93ms
1.08ms
1.08ms
8µs
20µs
0.00~10000.00ms(0.01ms単位)
8µs
トランジスタ出力
200000 pulse/s
1000 pulse/s
1~10000倍
2m
40ピンコネクタ×2
A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売)
32点(I/O割付:インテリ 32点)
0.42A
106mm(ベースユニット取付け部98mm)
27.8mm
110mm
0.15kg
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一般仕様

一般仕様
CPUユニットまたはリモートヘッドユニットの一般仕様を参照してください。
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