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Factory Automation

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CR2DA-781

仕様

分類
シリーズ
製品形名
対応ロボット
ロボットCPU
ドライブユニット
経路制御方式
制御軸数
プログラム言語
位置教示方式
記憶容量 教示位置数
ステップ数 step
プログラム本数
外部入出力 (*4) 汎用入出力
専用入出力
停止専用入力
ハンド開閉
非常停止入力
ドアスイッチ入力
イネーブリングデバイス入力
非常停止出力
モード出力
ロボットエラー出力
付加軸同期
エンコーダ入力
インタフェース RS-232C ポート
RS-232 ポート
RS-422 ポート
イーサネット ポート
USB ポート
ハンド専用スロット スロット
キースイッチインタフェース
付加軸インタフェース チャンネル
拡張スロット スロット
周囲温度
周囲湿度 %RH
電源 入力電圧範囲 (*1) V
電源容量(*2) KVA
外形寸法図(足を含む) mm
質量 kg
構造[保護仕様]
接地 Ω
仕様
ロボットコントローラ
CRnD-700シリーズ
RH-3SDHR
PTP制御、CP制御
4軸
MELFA-BASIC V または MELFA-BASIC IV
ティーチング方式、MDI方式
13,000
26,000
256
入力0/出力0(オプションで最大256/256)
汎用入出力に割付
1
入力8/出力0 (エアハンドインタフェース使用時:8/8)
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)
1 (パソコン、ビジョンセンサ等拡張用)
1 (ティーチングボックス:T/B専用)
1(T/B専用)、1(お客様用)10BASE-T/100BASE-TX
1 (デバイス機能のみ、mini B端子)
1 (エアハンドインタフェース専用)
1(SSCNET III)
3(*5)
0~40
45~85
単相AC180~253
2.0
470(W)×400(D)×200(H)
約21
自立据置・開放構造 [ IP20 ]
100以下(D種接地) (*3)
スタンドアロンタイプ
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*注:RV-SDシリーズは2014年7月に、RH-SDHシリーズは2013年7月に生産終了しております。

*1:電源電圧変動率は10%以内となります。

*2:電源容量は通常運転をした場合の定格値です。なお、電源容量には、電源投入時の投入電流は含んでいませんのでご注意ください。電源容量は目安であり、動作の保証は入力電源電圧に影響されます。

*3:接地工事は、お客様にて実施ください。

*4:-

*5:オプションインタフェース取付け用。