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Factory Automation

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CR750-D

仕様

分類
シリーズ
製品形名
対応ロボット
ロボットCPU
ドライブユニット
経路制御方式
制御軸数
プログラム言語
位置教示方式
記憶容量 教示位置数
ステップ数 step
プログラム本数
外部入出力 (*4) 汎用入出力
専用入出力
停止専用入力
ハンド開閉
非常停止入力
ドアスイッチ入力
イネーブリングデバイス入力
非常停止出力
モード出力
ロボットエラー出力
付加軸同期
エンコーダ入力
インタフェース RS-232C ポート
RS-232 ポート
RS-422 ポート
イーサネット ポート
USB ポート
ハンド専用スロット スロット
キースイッチインタフェース
付加軸インタフェース チャンネル
トラッキングインタフェース チャンネル
メモリスロット スロット
拡張スロット スロット
周囲温度
周囲湿度 %RH
電源 入力電圧範囲 (*1) V
電源容量(*2) KVA
外形寸法図(足を含む) mm
質量 kg
構造[保護仕様]
接地 Ω
仕様
ロボットコントローラ
CR75x-D
Fシリーズ(3~20kg可搬)
PTP制御、CP制御
最大6軸+付加軸8軸追加可能
MELFA-BASIC IV、V
ティーチング方式、MDI方式
39,000
78,000
512
入力0/出力0(オプションで最大256/256)
汎用入出力に割付
入力8/出力8
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)
2
1(T/B 専用)
1(T/B 専用)、1(お客様用)10BASE-T/100BASE-TX
1(Ver.2.0デバイス機能のみ、miniB端子) (*5)
1(SSCNET Ⅲ)
2 (*6)
0~40
45~85
RV-2F/4Fシリーズ,RH 3FH/6FHシリーズ:単相AC180 ~253
RV-7F/13F/20Fシリーズ、RH-12FH/20FHシリーズ:三相AC180~253または単相AC207~253
RV-2Fシリーズ,RH-3FHシリーズ:0.5
RV-4Fシリーズ,RH-6FHシリーズ:1.0
RH-12FH/20FHシリーズ:1.5
RV-7Fシリーズ(RV-7FLL):2.0
RV-7FLL,RV-13F/20Fシリーズ:3.0
430(W)×425(D)×174(H)
約16
自立据置・開放構造・縦置/平置可[ IP20 ]
100以下(D種接地) (*3)
スタンドアロンタイプ
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*1:電源電圧変動率は10%以内となります。

*2:電源容量は通常運転をした場合の定格値です。なお、電源容量には、電源投入時の投入電流は含んでいませんのでご注意ください。電源容量は目安であり、動作の保証は入力電源電圧に影響されます。

*3:接地工事は、お客様にて実施ください。

*4:CR751の場合、非常停止入出力、ドアスイッチ入力などのユーザ配線コネクタは、カシメまたはハンダ付けにて配線ください。あるいは端子台変換ツールをオプションにて用意していますのでご利用ください。

*5:USBケーブル推奨品(USB Aタイプ-USB miniBタイプ):MR-J3USBCBL3M(三菱電機株式会社)、GT09-C30USB-5P(三菱電機システムサービス株式会社)

*6:オプションインタフェース取付け用。