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Factory Automation

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CR8-533M

仕様

分類
シリーズ
製品形名
対応ロボット
ロボットCPU
ドライブユニット
経路制御方式
制御軸数
プログラム言語
位置教示方式
CPU
記憶容量 教示位置数
ステップ数 step
プログラム本数
外部入出力 (*4) 汎用入出力
専用入出力
停止専用入力
ハンド開閉
非常停止入力
ドアスイッチ入力
イネーブリングデバイス入力
非常停止出力
モード出力
ロボットエラー出力
付加軸同期
エンコーダ入力 チャンネル
インタフェース RS-232C ポート
RS-232 ポート
RS-422 ポート
イーサネット ポート
USB ポート
ハンド専用スロット スロット
キースイッチインタフェース
付加軸インタフェース チャンネル
トラッキングインタフェース チャンネル
メモリスロット スロット
拡張スロット スロット
ロボット入出力リンク チャンネル
周囲温度
周囲湿度 %RH
電源 入力電圧範囲 (*1) V
電源容量(*2) KVA
外形寸法図(足を含む) mm
質量 kg
構造[保護仕様]
接地 Ω
仕様
ロボットコントローラ
CRn-500シリーズ
RV-TH/THLシリーズ
同時4軸(最大)
MELFA-BASIC IV
ティーチング方式、MDI方式
64 bit RISC/DSP
2,500
5,000
88
32/32(最大256点/256点))(*5)
汎用入出力より割付(「STOP」 1点は固定)
入力8/出力0(オプションで出力8点追加)(*6)
1(2b接点)
1(2a接点)
1(2b接点)
1(パソコン、ビジョンセンサ等拡張用)
1(ティーチングボックス専用)
1(エアハンドインタフェース専用)
2(拡張オプション)
1(汎用入出力にて使用 最大256/256点))
0~40
45~85(結露無きこと)
3相AC 180 ~ 253
RV-100TH/150TH:6
RV-100THL/150THL:15
(突入電流含まず)
750(W)×650(D)×1650(H) (突起部除く)
RV-100TH/150TH:約205
RV-100THL/150THL:約220
(付属ケーブル除く)
自立据置・密閉型 [ IP54 ]
100以下(D種接地) (*3)
スタンドアロンタイプ##20
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*1:-

*2:電源容量(6または15kVA) は通常運転をした場合の最大定格値です。なお、電源容量には、電源投入時の突入電流は含んでいませんのでご注意ください。
電源容量は目安であり、動作の保証は入力電源電圧に影響されます。

*3:接地工事は、お客様にて実施ください。D種接地は、旧第3種接地と同等の接地工事です。

*4:-

*5:パラレル入出力ユニット(2A-RZ361):入力32点/出力32点を最大7個(224/224)増設時の値です。

*6:エアハンドインタフェース(2A-RZ365)を取り付けた場合です。