産業用・協働ロボット MELFA CR800-05VD 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| 製品形名 | ||
| 対応ロボット | ||
| 制御軸数 | ||
| プログラム言語 | ||
| 位置教示方式 | ||
| 記憶容量 | 教示位置数 | 点 |
| ステップ数 | step | |
| プログラム本数 | 本 | |
| 外部入出力 | 汎用入出力 | 点 |
| 専用入出力 | 点 | |
| 非常停止入力 | 点 | |
| ドアスイッチ入力 | 点 | |
| モードセレクタスイッチ入力 | 点 | |
| 非常停止出力 | 点 | |
| モード出力 | 点 | |
| ロボットエラー出力 | 点 | |
| エンコーダ入力 | チャンネル | |
| 安全入出力 | 点 | |
| インタフェース | RS-422 | ポート |
| イーサネット | ポート | |
| USB | ポート | |
| オプションスロット | スロット | |
| リモートI/O | チャンネル | |
| SDメモリカードスロット | スロット | |
| 力覚インタフェース | チャンネル | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 周囲湿度 | %RH | |
| 電源 | 入力電圧範囲 (*1) | V |
| 電源容量(*2) | KVA | |
| 電源周波数 | Hz | |
| 外形寸法図（足を含む） | mm | |
| 質量 | kg | |
| 構造［保護仕様］ | ||
| 接地 | Ω | |
| 制御形態 | ||
ロボットコントローラ |
CR800-D |
RV-5AS-D |
同時6軸 |
MELFA-BASIC VI |
ティーチング方式、ＭＤＩ方式 |
39,000 (*10) |
78,000 (*10) |
512 (*10) |
入力0／出力0（オプションで最大64／64） |
汎用入出力に割付（STOP 1 点は固定） |
1 （2重化）(*7) |
1 （2重化） |
1 （2重化）(*5) |
1 （2重化） |
1 （2重化） |
1 （2重化） |
2 |
8 (2 重化）／4 (2 重化） （安全拡張ユニット） |
1 （T/B専用） |
1 （ユーザ用 1000BASE-T／100BASE-TX／10BASE-T） 1 （T/B専用 100BASE-TX／10BASE-T） |
1 （Ver.2.0 High Speed デバイス機能のみ。USB mini-8） |
2 （オプションインターフェース取付用） |
1 (安全拡張ユニット接続専用) |
1 （拡張メモリ用） |
1 |
0～40 （使用時） （凍結なきこと） |
45～85 （使用時） （結露なきこと） |
単相AC100～120 単相AC200～230 |
1.0 |
50/60 |
430（W）×425（D）×99.5（H）（突起部を除く） |
約12.5 |
自立据置・開放構造・縦置／平置可［ IP20 ］ |
100以下（D種接地） (*3) |
スタンドアロンタイプ |
＊1：電源電圧変動率は10%以内となります。
＊2：電源容量は推奨値です。なお、電源容量には、電源投入時の投入電流は含んでいませんのでご注意ください。電源容量は目安であり、動作の保証は入力電源電圧に影響されます。
＊3：接地工事は、お客様にて実施ください。
＊5：コントローラのモード(MANUAi/AUTOMATIC) を選択するためのスイッチ（モードセレクタスイッチ）をお客様にてご準備ください。
＊7：Category 4 、Performance Level e に対応しているのはSTO 機能のみとなります。工場出荷時は、Category 3 、Performance Level d に設定されています。Category 4 、Performance Level e でご使用になる場合はパラメータの設定が必要になります。
＊10：RT VisualBox を使用した場合、プログラムブロック数：2000(ビジョン未使用時）、1800(ビジョン使用時）／ブログラム本数： 505（ビジョン未使用時）、500以下(ビジョン使用時）※登録するワークの品種数により、最大使用可能プログラム本数は異なります。
