産業用・協働ロボット MELFA CR800-CVD 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| 製品形名 | ||
| 対応ロボット | ||
| ロボットCPU | ||
| ドライブユニット | ||
| 経路制御方式 | ||
| 制御軸数 | ||
| プログラム言語 | ||
| 位置教示方式 | ||
| 記憶容量 | 教示位置数 | 点 |
| ステップ数 | step | |
| プログラム本数 | 本 | |
| 外部入出力 (*4) | 汎用入出力 | 点 |
| 専用入出力 | 点 | |
| 停止専用入力 | 点 | |
| ハンド開閉 | 点 | |
| 非常停止入力 | 点 | |
| ドアスイッチ入力 | 点 | |
| イネーブリングデバイス入力 | 点 | |
| モードセレクタスイッチ入力 | 点 | |
| 非常停止出力 | 点 | |
| モード出力 | 点 | |
| ロボットエラー出力 | 点 | |
| 付加軸同期 | 点 | |
| エンコーダ入力 | チャンネル | |
| インタフェース | RS-232C | ポート |
| RS-232 | ポート | |
| RS-422 | ポート | |
| イーサネット | ポート | |
| USB | ポート | |
| ハンド専用スロット | スロット | |
| キースイッチインタフェース | 点 | |
| 付加軸、力覚インタフェース | チャンネル | |
| トラッキングインタフェース | チャンネル | |
| メモリスロット | スロット | |
| 拡張スロット | スロット | |
| オプションスロット | スロット | |
| R/C間通信インタフェース | チャンネル | |
| リモートI/O | チャンネル | |
| SDメモリカードスロット | スロット | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 周囲湿度 | %RH | |
| 電源 | 入力電圧範囲 | V |
| 電源容量 | KVA | |
| 外形寸法図（足を含む） | mm | |
| 質量 | kg | |
| 構造［保護仕様］ | ||
| 接地 | Ω | |
| 制御形態 | ||
ロボットコントローラ |
|
CR800-D |
|
RV-8CRL(8kg可搬） |
RV-12CRL(12kg可搬） |
コントローラ内蔵 |
|
－ |
|
PTP制御、CP制御 |
|
最大6軸＋付加軸8軸追加可能 |
|
MELFA-BASIC V、VI |
|
ティーチング方式、MDI方式 |
|
39,000 |
|
78,000 |
|
512 |
|
入力32／出力32 2D-TZ368(シンクタイプ)取付け出荷。特殊仕様S15は 2D-TZ378(ソースタイプ)取付け出荷 |
|
汎用入出力に割付 |
|
－ |
|
－ |
|
1（2重化） |
|
1（2重化） |
|
－ |
|
1（2重化）(*1) |
|
1（2重化） |
|
1（2重化） |
|
1（2重化） |
|
1（2重化） |
|
2 |
|
－ |
|
－ |
|
1 (T/B専用) |
|
1 (ユーザ用：1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) 1(T/B 専用：100BASE-TX/10BASE-T) |
|
1 (*2) (Ver.2.0 High Speedデバイス機能のみ。USB mini-B) |
|
－ |
|
－ |
|
1（SSCNET III/H） |
|
－ |
|
－ |
|
－ |
|
2 (*3) スロット1は 2D-TZ368 を取付け済み。特殊仕様S15は 2D-TZ378 を取付け済み |
|
－ |
|
1(Ver. 1.0/2.0 対応) |
|
1 (拡張メモリ用) |
|
0～40 |
|
45～85 |
|
単相AC200～230 (*4) |
単相AC230 三相AC200～230 (*4) |
2.0 (*5) |
3.0 |
430（W）×425（D）×99.5（H） |
|
約12.5 |
|
自立据置・開放構造・縦置／平置可［ IP20 ］ |
|
100以下（D種接地） (*6) |
|
スタンドアロンタイプ |
|
＊1：モードセレクタスイッチはお客様にて手配ください。 |
|
＊2：USBケーブル推奨品（USB Aタイプ-USB miniＢタイプ）：MR-J3USBCBL3M（三菱電機株式会社）、GT09-C30USB-5P（三菱電機システムサービス株式会社）
＊3：オプションインタフェース取付け用
＊4：電源電圧変動率は10%以内となります。
＊5：電源容量は推奨値です。なお、電源容量には、電源投入時の突入電流は含んでいませんのでご注意ください。電源容量は目安です。
＊6：接地工事は、お客様にて実施ください。
