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Factory Automation

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CR800-D(ロボットコントローラ)

仕様

分類
シリーズ
製品形名
対応ロボット
ロボットCPU
ドライブユニット
経路制御方式
制御軸数
プログラム言語
位置教示方式
記憶容量 教示位置数
ステップ数 step
プログラム本数
外部入出力 (*4) 汎用入出力
専用入出力
停止専用入力
ハンド開閉
非常停止入力
ドアスイッチ入力
イネーブリングデバイス入力
モードセレクタスイッチ入力
非常停止出力
モード出力
ロボットエラー出力
付加軸同期
エンコーダ入力 チャンネル
インタフェース RS-232C ポート
RS-232 ポート
RS-422 ポート
イーサネット ポート
USB ポート
ハンド専用スロット スロット
キースイッチインタフェース
付加軸、力覚インタフェース チャンネル
トラッキングインタフェース チャンネル
メモリスロット スロット
拡張スロット スロット
オプションスロット スロット
R/C間通信インタフェース チャンネル
リモートI/O チャンネル
SDメモリカードスロット スロット
周囲温度
周囲湿度 %RH
電源 入力電圧範囲 (*1) V
電源容量(*2) KVA
外形寸法図(足を含む) mm
質量 kg
構造[保護仕様]
接地 Ω
仕様
ロボットコントローラ
CR800-D
FRシリーズ(3~20kg可搬)
コントローラ内蔵
PTP制御、CP制御
最大6軸+付加軸8軸追加可能
MELFA-BASIC V、VI
ティーチング方式、MDI方式
39,000
78,000
512
入力0/出力0(オプションで最大256/256)
汎用入出力に割付
入力8/出力8 (RV-2FRシリーズは入力4/出力4)
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)(*5)
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)
1(2重化)
2
1(T/B 専用)
1(T/B 専用)
1(お客様用は、10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T) CC-Link IE Field Basicにも対応(Ver.A1d以降)
1(Ver.2.0デバイス機能のみ、miniB端子) (*5)
1(SSCNET III/H)
2 (*6)
2(デイジーチェーン)
1(Ver.2)
1
0~40
45~85
RV-2FR/4FR/7FRシリーズ、RH-3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRHシリーズ:単相AC200~230
RV-13FR/20FR/7FRLLシリーズ:単相AC230/三相AC200~230
RV-2FRシリーズ、RH-3FRHシリ-ズ:0.5
RH-3FRHRシリーズ、RV-4FRシリーズ、RH-6FRHシリーズ:1.0
RH-12FRH/20FRHシリーズ:1.5
RV-7FRシリーズ(RV-7FRLLを除く):2.0
RV-7FRLL、RV-13FRシリーズ、RV-20FRシリーズ:3.0
430(W)×425(D)×99.5(H)
約12.5
自立据置・開放構造・縦置/平置可[ IP20 ]
100以下(D種接地) (*3)
スタンドアロンタイプ
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*1:電源電圧変動率は10%以内となります。

*2:電源容量は推奨値です。なお、電源容量には、電源投入時の投入電流は含んでいませんのでご注意ください。電源容量は目安であり、動作の保証は入力電源電圧に影響されます。

*3:接地工事は、お客様にて実施ください。

*4:USBケーブル推奨品(USB Aタイプ-USB miniBタイプ):MR-J3USBCBL3M(三菱電機株式会社)、GT09-C30USB-5P(三菱電機システムサービス株式会社)

*5:モードセレクタスイッチはお客様にて手配ください。

*6:オプションインタフェース取付け用